Z-Arm serija robotskih ruku
Odgovor: Unutrašnji dio serije 2442/4160 može primiti trahealnu ili ravnu žicu.
Odgovor: Neki modeli robotske ruke, kao što je 2442, podržavaju obrnutu instalaciju, ali trenutno ne podržavaju horizontalnu instalaciju.
Odgovor: Budući da protokol nije javno dostupan, trenutno ne podržava direktnu komunikaciju PLC-a s robotskom rukom. Može komunicirati sa standardnim glavnim računarom ruke, SCIC Studio, ili sekundarnim razvojnim softverom, kako bi se ostvarila kontrola robotske ruke. Robotska ruka je opremljena određenim brojem I/O interfejsa koji mogu vršiti interakciju signala.
Odgovor: Trenutno nije podržano. Standardni host računar SCIC Studio može raditi samo na Windowsu (7 ili 10), ali mi pružamo sekundarni razvojni komplet (SDK) na Android sistemu. Korisnici mogu razvijati aplikacije za upravljanje rukom prema svojim potrebama.
Odgovor: SCIC Studio podržava nezavisnu kontrolu više robotskih ruku istovremeno. Potrebno je samo kreirati više radnih procesa. IP adresa hosta može kontrolisati do 254 robotske ruke (isti mrežni segment). Stvarna situacija je također povezana s performansama računara.
Odgovor: Trenutno podržava C#, C++, Java, Labview, Python, te Windows, Linux i Android sisteme.
Odgovor: server.exe je serverski program koji je odgovoran za prijenos podataka između robotske ruke i korisničkog programa.
Robotske hvataljke
Odgovor: Trenutno, robotska ruka ne može direktno sarađivati sa sistemom vida. Korisnik može komunicirati sa SCIC Studiom ili sekundarno razvijenim softverom kako bi primao vizuelne podatke za upravljanje robotskom rukom. Pored toga, SCIC Studio softver sadrži Python programski modul, koji može direktno izvršavati razvoj prilagođenih modula.
Odgovor: Da, postoji greška simetrije<0,1 mm, a ponovljivost je ±0,02 mm.
Odgovor: Nije uključeno. Korisnici trebaju dizajnirati vlastite učvršćivače prema stvarnim stegnutim predmetima. Osim toga, SCIC također nudi nekoliko biblioteka učvršćivača, molimo kontaktirajte prodajno osoblje da biste ih dobili.
Odgovor: Pogon je ugrađen, nema potrebe da se kupuje zasebno.
Odgovor: Ne, hvataljka s jednim prstom je u razvoju. Za detalje kontaktirajte prodajno osoblje.
Odgovor: Sila stezanja Z-EFG-8S je 8-20N, koja se može ručno podesiti potenciometrom sa strane stezne hvataljke. Sila stezanja Z-EFG-12 je 30N, koja se ne može podesiti. Sila stezanja Z-EFG-20 je standardno 80N. Kupci mogu zatražiti drugu silu prilikom kupovine, a ona se može podesiti na prilagođenu vrijednost.
Odgovor: Hod Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nije podesiv. Za hvataljku impulsnog tipa Z-EFG-20, 200 impulsa odgovara hodu od 20 mm, a 1 impuls odgovara hodu od 0,1 mm.
Odgovor: Kod standardne verzije hvataljke sa 20 impulsa, dodatni impuls se neće izvršiti i neće izazvati nikakav uticaj.
Odgovor: Nakon što hvataljka uhvati objekt, on će ostati u trenutnom položaju s fiksnom silom hvatanja. Nakon što vanjska sila ukloni objekt, prst za hvatanje će nastaviti da se kreće.
Odgovor: I/O serije Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 procjenjuju samo da li se hvataljka zaustavila. Kod hvataljke Z-EFG-20, povratna informacija o količini impulsa prikazuje trenutni položaj hvataljke, tako da korisnik može procijeniti da li je objekat stegnut na osnovu broja povratnih informacija impulsa.
Odgovor: Nije vodootporan, za posebne potrebe obratite se prodajnom osoblju.
Odgovor: Da, 8S i 20 se odnose na efektivni hod hvataljke, a ne na veličinu predmeta koji se steže. Ako je ponovljivost veličine predmeta od maksimalne do minimalne unutar 8 mm, možete koristiti Z-EFG-8S za stezanje. Slično tome, Z-EFG-20 se može koristiti za stezanje predmeta čija je ponovljivost veličine od maksimalne do minimalne unutar 20 mm.
Odgovor: Nakon profesionalnog testa, Z-EFG-8S je radio na temperaturi okoline od 30 stepeni, a površinska temperatura hvataljke neće prelaziti 50 stepeni.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podržava samo 485 komunikacijsku kontrolu. Korisnici mogu ručno podesiti parametre kao što su brzina kretanja, položaj i sila stezanja. Unutrašnjost serije 2442/4160 može primiti trahealnu ili ravnu žicu.