Z-Arm serija robota
Odgovor: Unutrašnjost serije 2442/4160 može uzeti dušnik ili ravnu žicu.
Odgovor: Neki modeli robotske ruke, kao što je 2442, podržavaju obrnutu instalaciju, ali trenutno ne podržavaju horizontalnu instalaciju.
Odgovor: Pošto protokol nije otvoren za javnost, trenutno ne podržava PLC da direktno komunicira sa robotskom rukom.Može komunicirati sa standardnim host računarom SCIC Studio ili sekundarnim razvojnim softverom kako bi se ostvarila kontrola robotske ruke.Robotska ruka je opremljena određenim brojem ulazno/izlaznih interfejsa koji mogu vršiti interakciju signala.
Odgovor: Trenutno nije podržan.Standardni host računar SCIC Studio može da radi samo na Windows (7 ili 10), ali mi obezbeđujemo sekundarni razvojni komplet (SDK) na Android sistemu.Korisnici mogu razviti aplikacije za kontrolu ruke prema svojim potrebama.
Odgovor: SCIC Studio podržava nezavisnu kontrolu više robotskih ruku u isto vrijeme.Potrebno je samo da kreirate više tokova posla.Host IP može kontrolirati do 254 robotske ruke (isti segment mreže).Stvarno stanje je takođe povezano sa performansama računara.
Odgovor: Trenutno podržava C#, C++, Java, Labview, Python i podržava Windows, Linux i Android sisteme.
Odgovor: server.exe je serverski program, koji je odgovoran za prijenos podataka između robotske ruke i korisničkog programa.
Robotske hvataljke
Odgovor: Trenutno, robotska ruka ne može direktno sarađivati sa vizijom.Korisnik može komunicirati sa SCIC Studio-om ili sekundarno razvijenim softverom kako bi primio vizualne podatke za kontrolu robotske ruke.Dodatno, softver SCIC Studio sadrži Python programski modul, koji može direktno da izvrši razvoj prilagođenih modula.
Odgovor: Da, postoji greška simetrije<0,1 mm, a ponovljivost je ±0,02 mm.
Odgovor: Nije uključeno.Korisnici trebaju dizajnirati vlastite uređaje u skladu sa stvarnim stegnutim stavkama.Osim toga, SCIC također nudi nekoliko biblioteka pribora, obratite se prodajnom osoblju da ih nabavite.
Odgovor: Disk je ugrađen, nema potrebe da ga kupujete zasebno.
Odgovor: Ne, hvataljka za pokrete jednim prstom je u razvoju.Za detalje kontaktirajte prodajno osoblje.
Odgovor: Sila stezanja Z-EFG-8S je 8-20N, koja se može ručno podesiti potenciometrom na strani stezne hvataljke.Sila stezanja Z-EFG-12 je 30N, što nije podesivo.Sila stezanja Z-EFG-20 je standardno 80N.Kupci mogu tražiti drugu silu prilikom kupovine, a može se postaviti na prilagođenu vrijednost.
Odgovor: Hod Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nije podesiv.Za Z-EFG-20 pulsni hvatač, 200 impulsa odgovara hodu od 20 mm, a 1 impuls odgovara hodu od 0,1 mm.
Odgovor: Za standardnu verziju hvataljke s 20 impulsa, dodatni impuls se neće izvršiti i neće uzrokovati nikakav utjecaj.
Odgovor: Nakon što hvataljka uhvati predmet, on će ostati u trenutnom položaju sa fiksnom silom hvatanja.Nakon što se predmet ukloni vanjskom silom, prst za hvatanje će se nastaviti kretati.
Odgovor: I/O serije Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 procjenjuju samo ako se hvataljka zaustavi.Za hvatač Z-EFG-20 povratna informacija o količini impulsa pokazuje trenutni položaj hvataljki, tako da korisnik može procijeniti da li je predmet stegnut prema broju povratnih informacija o impulsima.
Odgovor: Nije vodootporan, obratite se prodajnom osoblju za posebne potrebe.
Odgovor: Da, 8S i 20 odnose se na efektivni hod hvataljke, a ne na veličinu predmeta koji se steže.Ako je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine objekta unutar 8 mm, možete koristiti Z-EFG-8S za stezanje.Slično, Z-EFG-20 se može koristiti za stezanje predmeta čija je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine unutar 20 mm.
Odgovor: Nakon profesionalnog testa, Z-EFG-8S je radio na temperaturi okoline od 30 stepeni, a temperatura površine hvataljke neće prelaziti 50 stepeni.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podržava samo 485 komunikacijsku kontrolu.Korisnici mogu ručno podesiti parametre kao što su brzina kretanja, položaj i sila stezanja.Unutrašnjost serije 2442/4160 može uzeti dušnik ili ravnu žicu.