Koje su razlike između ABB-a, Fanuca i Universal Robots-a?
1. FANUC ROBOT
U sali za predavanja o robotima saznali su da se prijedlog industrijskih kolaborativnih robota može pratiti najranije do 2015. godine.
2015. godine, kada se koncept kolaborativnih robota tek pojavljivao, Fanuc, jedan od četiri robotska giganta, lansirao je novi kolaborativni robot CR-35iA težine 990 kg i opterećenja od 35 kg, postavši tada najveći kolaborativni robot na svijetu. CR-35iA ima radijus do 1,813 metara, koji može raditi u istom prostoru s ljudima bez sigurnosne ograde, što ne samo da ima karakteristike sigurnosti i fleksibilnosti kolaborativnih robota, već i daje prednost industrijskim robotima s velikim opterećenjima u smislu nosivosti, ostvarujući nadmašivanje kolaborativnih robota. Iako još uvijek postoji velika razlika između veličine tijela i praktičnosti vlastite težine i kolaborativnih robota, ovo se može smatrati Fanucovim ranim istraživanjem industrijskih kolaborativnih robota.
S transformacijom i modernizacijom proizvodne industrije, smjer istraživanja industrijskih kolaborativnih robota kompanije Fanuc postepeno je postajao jasan. Dok je povećavao opterećenje kolaborativnih robota, Fanuc je također uočio slabosti kolaborativnih robota u pogledu praktične radne brzine i praktičnih prednosti veličine, pa je krajem Međunarodnog sajma robota u Japanu 2019. godine, Fanuc prvi put predstavio novi kolaborativni robot CRX-10iA s visokom sigurnošću, visokom pouzdanošću i praktičnošću korištenja, s maksimalnim opterećenjem do 10 kg, radnim radijusom od 1,249 metara (model s dugom rukom CRX-10iA/L, rad može doseći radijus od 1,418 metara), a maksimalna brzina kretanja dostiže 1 metar u sekundi.
Ovaj proizvod je naknadno proširen i nadograđen te je 2022. godine postao Fanuc-ova CRX serija kolaborativnih robota, s maksimalnim opterećenjem od 5-25 kg i radijusom od 0,994-1,889 metara, koji se može koristiti u montaži, lijepljenju, inspekciji, zavarivanju, paletizaciji, pakovanju, utovaru i istovaru alatnih mašina i drugim scenarijima primjene. U ovom trenutku se može vidjeti da FANUC ima jasan smjer za unapređenje opterećenja i radnog raspona kolaborativnih robota, ali još nije spomenuo koncept industrijskih kolaborativnih robota.
Do kraja 2022. godine, Fanuc je lansirao CRX seriju, nazivajući je "industrijskim" kolaborativnim robotom, s ciljem da iskoristi nove prilike za transformaciju i unapređenje proizvodne industrije. Fokusirajući se na dvije karakteristike proizvoda kolaborativnih robota: sigurnost i jednostavnost korištenja, Fanuc je lansirao kompletnu seriju CRX "industrijskih" kolaborativnih robota sa četiri karakteristike: stabilnost, tačnost, jednostavnost i provincija, poboljšavajući stabilnost i pouzdanost proizvoda, koji se mogu primijeniti na rukovanje malim dijelovima, montažu i druge scenarije primjene, što ne samo da može zadovoljiti potrebe industrijskih korisnika za kolaborativnim robotima sa višim zahtjevima za prostor, sigurnost i fleksibilnost, već i pružiti drugim kupcima visoko pouzdan kolaborativni robotski proizvod.
2. ABB ROBOT
U februaru ove godine, ABB je svečano predstavio novi kolaborativni robot industrijskog razreda SWIFTI™ CRB 1300, za koji mnogi vjeruju da će imati direktan utjecaj na industriju kolaborativnih robota. Međutim, već početkom 2021. godine, ABB-ova linija kolaborativnih robota dodala je novog industrijskog kolaborativnog robota i lansirala SWIFTI™ s brzinom rada od 5 metara u sekundi, opterećenjem od 4 kilograma, brzim i preciznim.
U to vrijeme, ABB je vjerovao da njihov koncept industrijskih kolaborativnih robota kombinuje sigurnosne performanse, jednostavnost korištenja i brzinu, preciznost i stabilnost industrijskih robota, te da je namijenjen premošćivanju jaza između kolaborativnih robota i industrijskih robota.
Ova tehnička logika određuje da je ABB-ov industrijski kolaborativni robot CRB 1100 SWIFTI razvijen na osnovu njihovog dobro poznatog industrijskog robota IRB 1100, robota CRB 1100 SWIFTI nosivosti 4 kg, maksimalnog radnog raspona do 580 mm, jednostavnog i sigurnog rada, uglavnom za podršku proizvodnji, logistici i drugim područjima primjene scenarija radi poboljšanja efikasnosti proizvodnje, a istovremeno pomaže većem broju preduzeća da postignu automatizaciju. Zhang Xiaolu, globalni menadžer proizvoda ABB-ovih kolaborativnih robota, rekao je: "SWIFTI može postići bržu i sigurniju saradnju s funkcijama praćenja brzine i udaljenosti, premošćujući jaz između kolaborativnih robota i industrijskih robota. Ali kako to nadoknaditi i u kojim scenarijima se može koristiti, ABB je istraživao."
3. TVOJ ROBOT
Sredinom 2022. godine, Universal Robots, začetnik kolaborativnih robota, lansirao je prvi industrijski kolaborativni robotski proizvod UR20 za sljedeću generaciju, službeno predlažući i promovirajući koncept industrijskih kolaborativnih robota, a Universal Robots je otkrio ideju o pokretanju nove generacije serije industrijskih kolaborativnih robota, što je brzo izazvalo žustre diskusije u industriji.
Prema navodima iz sale za predavanja o robotima, najvažnije karakteristike novog UR20 koji je lansirao Universal Robots mogu se grubo sažeti u tri tačke: nosivost do 20 kg za postizanje novog proboja u Universal Robots, smanjenje broja dijelova zglobova za 50%, složenost kolaborativnih robota, poboljšanje brzine zglobova i obrtnog momenta zglobova, te poboljšanje performansi. U poređenju sa drugim UR kolaborativnim robotskim proizvodima, UR20 usvaja novi dizajn, postižući nosivost od 20 kg, težinu od 64 kg, doseg od 1.750 metara i ponovljivost od ± 0,05 mm, postižući revolucionarne inovacije u mnogim aspektima kao što su nosivost i radni domet.
Od tada, Universal Robots je postavio ton za razvoj industrijskih kolaborativnih robota male veličine, male težine, visokog opterećenja, velikog radnog raspona i visoke tačnosti pozicioniranja.
Vrijeme objave: 31. maj 2023.