Koje su razlike između ABB-a, Fanuc-a i univerzalnih robota?
1. FANUC ROBOT
U predavaonici robota saznali su da se prijedlog industrijskih kolaborativnih robota može pratiti najranije do 2015. godine.
Godine 2015., kada se koncept kolaborativnih robota tek pojavljivao, Fanuc, jedan od četiri robotska giganta, lansirao je novog kolaborativnog robota CR-35iA težine 990 kg i tereta od 35 kg, postavši najveći kolaborativni robot na svijetu. tog vremena. CR-35iA ima radijus do 1.813 metara, koji može raditi u istom prostoru sa ljudima bez izolacije sigurnosne ograde, koji ne samo da ima karakteristike sigurnosti i fleksibilnosti kolaborativnih robota, već preferira industrijske robote sa velikim opterećenjem u smislu opterećenja, shvaćajući prevazilaženje kolaborativnih robota. Iako još uvijek postoji veliki jaz između veličine tijela i udobnosti vlastite težine i kolaborativnih robota, ovo se može smatrati Fanucovim ranim istraživanjem u industrijskim kolaborativnim robotima.
S transformacijom i nadogradnjom proizvodne industrije, smjer Fanucovog istraživanja industrijskih kolaborativnih robota postepeno je postao jasan. Dok je povećavao opterećenje kolaborativnih robota, Fanuc je također uočio slabost kolaborativnih robota u praktičnoj radnoj brzini i povoljnim prednostima veličine, pa je na kraju Japanske međunarodne izložbe robota 2019. godine, Fanuc prvi put lansirao novog kolaborativnog robota CRX-10iA s visokom sigurnošću, visoka pouzdanost i praktična upotreba, maksimalno opterećenje je do 10 kg, radni radijus 1.249 metara (njegov model s dugom rukom CRX-10iA/L, akcija može doseći radijus od 1.418 metara), a maksimalna brzina kretanja dostiže 1 metar u sekundi.
Ovaj proizvod je naknadno proširen i nadograđen da postane Fanucova serija kolaborativnih robota CRX 2022. godine, s maksimalnim opterećenjem od 5-25 kg i radijusom od 0,994-1,889 metara, koji se može koristiti u montaži, lijepljenju, kontroli, zavarivanju, paletiranju, pakovanje, utovar i istovar alatnih mašina i drugi scenariji primene. U ovom trenutku se može vidjeti da FANUC ima jasan smjer za nadogradnju opterećenja i radnog opsega kolaborativnih robota, ali još nije spomenuo koncept industrijskih kolaborativnih robota.
Do kraja 2022. godine Fanuc je lansirao CRX seriju, nazvavši je "industrijskim" kolaborativnim robotom, s ciljem da iskoristi nove mogućnosti za transformaciju i nadogradnju proizvodne industrije. Fokusirajući se na dvije karakteristike kolaborativnih robota u sigurnosti i jednostavnosti upotrebe, Fanuc je lansirao punu seriju CRX "industrijskih" kolaborativnih robota sa četiri karakteristike stabilnosti, tačnosti, lakoće i pouzdanosti poboljšavajući stabilnost i pouzdanost proizvoda, koji se može primijeniti na rukovanje malim dijelovima, montažu i druge scenarije primjene, koji ne samo da mogu zadovoljiti potrebe industrijskih korisnika za kolaborativnim robotima s većim zahtjevima za prostorom, sigurnošću i fleksibilnošću, već i drugim kupcima pružiti visokopouzdanog kolaborativnog robota proizvod.
2. ABB ROBOT
U februaru ove godine, ABB je svečano predstavio novi SWIFTI™ CRB 1300 industrijskog kolaborativnog robota, akcija ABB-a, mnogi ljudi vjeruju da će imati direktan utjecaj na industriju kolaborativnih robota. Ali u stvari, već početkom 2021., ABB-ova linija proizvoda za kolaborativne robote dodala je novog industrijskog kolaborativnog robota i lansirala SWIFTI™ sa brzinom trčanja od 5 metara u sekundi, opterećenjem od 4 kilograma, brzom i preciznom.
U to vrijeme, ABB je vjerovao da njegov koncept industrijskih kolaborativnih robota kombinuje sigurnosne performanse, jednostavnost upotrebe i brzinu, preciznost i stabilnost industrijskih robota, a trebao je premostiti jaz između kolaborativnih robota i industrijskih robota.
Ova tehnička logika određuje da je ABB-ov industrijski kolaborativni robot CRB 1100 SWIFTI razvijen na osnovu njegovog dobro poznatog industrijskog robota IRB 1100 industrijskog robota, tereta robota CRB 1100 SWIFTI od 4 kg, maksimalnog radnog dometa do 580 mm, jednostavnog i sigurnog rada , uglavnom za podršku proizvodnje, logistike i drugih scenarija primjene kako bi se poboljšala efikasnost proizvodnje, dok se pomaže većem broju poduzeća da postigne automatizaciju. Zhang Xiaolu, globalni menadžer proizvoda ABB-ovih kolaborativnih robota, rekao je: "SWIFTI može postići bržu i sigurniju suradnju s funkcijama praćenja brzine i udaljenosti, premošćujući jaz između kolaborativnih robota i industrijskih robota. Ali kako to nadoknaditi i u kojim scenarijima može koristi, ABB istražuje.
3. UR ROBOT
Sredinom 2022. godine, Universal Robots, začetnik kolaborativnih robota, lansirao je prvi industrijski kolaborativni robot proizvod UR20 za narednu generaciju, službeno predlažući i promovirajući koncept industrijskih kolaborativnih robota, a Universal Robots je otkrio ideju lansiranja nove generacije serije industrijskih kolaborativnih robota, što je brzo izazvalo burne rasprave u industriji.
Prema predavaonici robota, vrhunci novog UR20 koji je lansirao Universal Robots mogu se grubo sažeti u tri tačke: nosivost do 20 kg za postizanje novog proboja u Universal Robots, smanjenje broja zglobnih dijelova za 50%, složenost kolaborativnih robota, poboljšanje brzine zgloba i obrtnog momenta zgloba, te poboljšanje performansi. U poređenju s drugim UR proizvodima za kolaboraciju robota, UR20 usvaja novi dizajn, postižući nosivost od 20 kg, tjelesnu težinu od 64 kg, doseg od 1.750 metara i ponovljivost od ± 0.05 mm, postižući revolucionarne inovacije u mnogim aspektima kao što su kao nosivost i radni opseg.
Od tada, Universal Robots postavlja ton za razvoj industrijskih kolaborativnih robota male veličine, male težine, velikog opterećenja, velikog radnog raspona i visoke preciznosti pozicioniranja.
Vrijeme objave: 31.05.2023