Prema izvještaju o istraživanju, u 2020. godini na kinesko tržište dodano je 41.000 novih industrijskih mobilnih robota, što predstavlja povećanje od 22,75% u odnosu na 2019. godinu. Prodaja na tržištu dostigla je 7,68 milijardi juana, što predstavlja međugodišnji porast od 24,4%.
Danas su dvije najčešće spominjane vrste industrijskih mobilnih robota na tržištu AGV-ovi i AMR-ovi. Međutim, javnost još uvijek ne zna mnogo o razlici između njih, pa će je urednik detaljno objasniti u ovom članku.
1. Konceptualna elaboracija
-AGV
AGV (Automatski vođeno vozilo) je automatski vođeno vozilo, koje se može odnositi na automatsko transportno vozilo zasnovano na različitim tehnologijama pozicioniranja i navigacije bez potrebe za ljudskom vožnjom.
Godine 1953. pojavio se prvi AGV i postepeno se počeo primjenjivati u industrijskoj proizvodnji, pa se AGV može definirati kao: vozilo koje rješava problem bespilotnog rukovanja i transporta u području industrijske logistike. Rani AGV-ovi definirani su kao "transporteri koji se kreću duž vodećih linija postavljenih na tlu". Iako je doživio više od 40 godina razvoja, AGV-ovi i dalje trebaju koristiti elektromagnetsko indukcijsko navođenje, magnetsko vođenje vodilicom, dvodimenzionalno kodno navođenje i druge tehnologije kao navigacijsku podršku.
-AMR
AMR, odnosno autonomni mobilni robot. Općenito se odnosi na skladišne robote koji se mogu autonomno pozicionirati i navigirati.
AGV i AMR roboti su klasifikovani kao industrijski mobilni roboti, a AGV-ovi su nastali ranije od AMR-ova, ali AMR-ovi postepeno osvajaju veći udio na tržištu zahvaljujući svojim jedinstvenim prednostima. Od 2019. godine, AMR je postepeno prihvaćen od strane javnosti. Iz perspektive strukture veličine tržišta, udio AMR-a u industrijskim mobilnim robotima će se povećavati iz godine u godinu, a očekuje se da će činiti više od 40% u 2024. godini i više od 45% tržišta do 2025. godine.
2. Poređenje prednosti
1). Autonomna navigacija:
AGV je automatska oprema koja treba obavljati zadatke duž unaprijed postavljene staze i prema unaprijed postavljenim uputama, te ne može fleksibilno reagirati na promjene na licu mjesta.
AMR uglavnom koristi SLAM tehnologiju laserske navigacije, koja može autonomno identificirati mapu okoline, ne mora se oslanjati na vanjske pomoćne objekte za pozicioniranje, može autonomno navigirati, automatski pronalazi optimalnu putanju uzimanja, aktivno izbjegava prepreke i automatski će se prebaciti na punjač kada snaga dostigne kritičnu tačku. AMR je u stanju inteligentno i fleksibilno izvršavati sve dodijeljene zadatke.
2). Fleksibilno raspoređivanje:
U velikom broju scenarija koji zahtijevaju fleksibilno rukovanje, AGV-ovi ne mogu fleksibilno mijenjati liniju kretanja i lako se mogu blokirati na vodilici tokom rada s više mašina, što utiče na efikasnost rada, tako da fleksibilnost AGV-a nije visoka i ne može zadovoljiti potrebe primjene.
AMR provodi fleksibilno planiranje raspoređivanja u bilo kojem izvodljivom području unutar raspona mape, sve dok je širina kanala dovoljna, logistička preduzeća mogu prilagoditi broj robotskih operacija u realnom vremenu u skladu s obimom narudžbe i izvršiti modularno prilagođavanje funkcija prema stvarnim potrebama kupaca kako bi se maksimizirala efikasnost rada s više mašina. Osim toga, kako obim poslovanja nastavlja rasti, logističke kompanije mogu proširiti AMR aplikacije po vrlo niskim novim troškovima.
3). Scenariji primjene
AGV je poput "alatnog čovjeka" bez vlastitih misli, pogodan za transport od tačke do tačke sa fiksnim poslovanjem, jednostavnim i malim obimom poslovanja.
S karakteristikama autonomne navigacije i nezavisnog planiranja puta, AMR je pogodniji za dinamična i složena okruženja scene. Osim toga, kada je područje djelovanja veliko, prednost AMR-a u pogledu troškova implementacije je očiglednija.
4). Povrat investicije
Jedan od glavnih faktora koje logističke kompanije trebaju uzeti u obzir prilikom modernizacije svojih skladišta je povrat investicije.
Troškovna perspektiva: AGV-ovi trebaju proći kroz veliku renovaciju skladišta tokom faze raspoređivanja kako bi ispunili radne uslove AGV-a. AMR-ovi ne zahtijevaju promjene u rasporedu objekta, a rukovanje ili prikupljanje se može obaviti brzo i glatko. Način saradnje čovjeka i mašine može efikasno smanjiti broj zaposlenih, čime se smanjuju troškovi rada. Jednostavan za rukovanje robotskim procesom također značajno smanjuje troškove obuke.
Perspektiva efikasnosti: AMR efikasno smanjuje udaljenost koju zaposleni prelaze, omogućava zaposlenima da se fokusiraju na aktivnosti veće vrijednosti i efikasno poboljšava radnu efikasnost. Istovremeno, implementira se cijela faza od izdavanja zadataka do završetka upravljanja sistemom i praćenja, što može značajno smanjiti stopu grešaka u radu zaposlenih.
3. Budućnost je došla
Snažan razvoj AMR industrije, oslanjajući se na pozadinu inteligentne nadogradnje pod valom velikih vremena, neodvojiv je od kontinuiranog istraživanja i kontinuiranog napretka ljudi u industriji. Interact Analysis predviđa da će globalno tržište mobilnih robota premašiti 10,5 milijardi dolara do 2023. godine, s glavnim rastom koji dolazi iz Kine i Sjedinjenih Američkih Država, gdje AMR kompanije sa sjedištem u Sjedinjenim Američkim Državama čine 48% tržišta.
Vrijeme objave: 25. mart 2023.