Prema izvještaju ankete, 2020. godine, 41.000 novih industrijskih mobilnih robota dodano je kineskom tržištu, što je povećanje od 22,75% u odnosu na 2019. Tržišna prodaja je dostigla 7,68 milijardi juana, što je povećanje od 24,4% u odnosu na prethodnu godinu.
Danas, dvije vrste industrijskih mobilnih robota o kojima se najviše govori na tržištu su AGV i AMR.Ali javnost još uvijek ne zna mnogo o razlici između njih, pa će je urednik detaljno objasniti kroz ovaj članak.
1. Konceptualna razrada
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) je automatsko vođeno vozilo, koje se može odnositi na automatsko transportno vozilo zasnovano na različitim tehnologijama pozicioniranja i navigacije bez potrebe za ljudskom vožnjom.
Godine 1953. izlazi prvi AGV koji se postepeno počinje primjenjivati u industrijskoj proizvodnji, pa se AGV može definirati kao: vozilo koje rješava problem bespilotnog rukovanja i transporta u oblasti industrijske logistike.Rani AGV su definirani kao "transporteri koji se kreću duž vodećih linija položenih na tlo."Iako su doživjeli više od 40 godina razvoja, AGV-ovi i dalje moraju koristiti navođenje elektromagnetnom indukcijom, navođenje pomoću magnetne vodilice, dvodimenzionalno kodno navođenje i druge tehnologije kao podršku za navigaciju.
-AMR
AMR, odnosno autonomni mobilni robot.Općenito se odnosi na skladišne robote koji mogu autonomno pozicionirati i navigirati.
AGV i AMR roboti su klasifikovani kao industrijski mobilni roboti, a AGV su počeli ranije od AMR-a, ali AMR postepeno osvajaju veći tržišni udio sa svojim jedinstvenim prednostima.Od 2019. godine, AMR je postepeno prihvaćen u javnosti.Iz perspektive strukture veličine tržišta, udio AMR-a u industrijskim mobilnim robotima će se povećavati iz godine u godinu, a očekuje se da će iznositi više od 40% u 2024. i više od 45% tržišta do 2025. godine.
2. Poređenje prednosti
1).Autonomna navigacija:
AGV je automatska oprema koja treba da izvršava zadatke duž unapred postavljene staze i prema unapred postavljenim uputstvima i ne može fleksibilno da odgovori na promene na licu mesta.
AMR uglavnom koristi SLAM lasersku navigacijsku tehnologiju, koja može autonomno identificirati kartu okoline, ne mora se oslanjati na vanjske pomoćne objekte za pozicioniranje, može autonomno navigirati, automatski pronalazi optimalnu putanju sakupljanja i aktivno izbjegava prepreke i automatski će ići na gomilu punjenja kada snaga dostigne kritičnu tačku.AMR je u stanju da inteligentno i fleksibilno izvrši sve dodeljene naloge.
2).Fleksibilno postavljanje:
U velikom broju scenarija koji zahtijevaju fleksibilno rukovanje, AGV-ovi ne mogu fleksibilno mijenjati traku za vožnju, a lako se blokiraju na vodilici tokom rada sa više mašina, što utiče na efikasnost rada, tako da fleksibilnost AGV-a nije visoka i ne može zadovoljiti potrebe sa strane aplikacije.
AMR provodi fleksibilno planiranje implementacije u bilo kojem izvodljivom području unutar raspona mape, sve dok je širina kanala dovoljna, logističke kompanije mogu prilagoditi broj operacija robota u realnom vremenu prema obimu narudžbe i izvršiti modularnu prilagodbu funkcija prema stvarnim potrebama kupaca kako bi se maksimizirala efikasnost rada sa više mašina.Osim toga, kako obim poslovanja nastavlja rasti, logističke kompanije mogu proširiti AMR aplikacije po vrlo niskim novim troškovima.
3).Scenariji aplikacija
AGV je poput "osobe za alat" bez vlastitih misli, pogodan za transport od tačke do tačke sa fiksnim poslovima, jednostavnim i malim obimom poslovanja.
Sa karakteristikama autonomne navigacije i nezavisnog planiranja putanje, AMR je pogodniji za dinamična i složena okruženja scene.Osim toga, kada je područje rada veliko, prednost u pogledu troškova implementacije AMR-a je očiglednija.
4).Povrat investicije
Jedan od glavnih faktora koji logističke kompanije trebaju uzeti u obzir prilikom modernizacije svojih skladišta je povrat ulaganja.
Perspektiva troškova: AGV-ovi moraju proći veliku renovaciju skladišta tokom faze postavljanja kako bi ispunili radne uslove AGV-a.AMR-ovi ne zahtijevaju promjene u rasporedu objekta, a rukovanje ili branje se može obaviti brzo i glatko.Način saradnje ljudi i mašina može efikasno smanjiti broj zaposlenih, a samim tim i troškove rada.Proces robota koji je jednostavan za rukovanje također uvelike smanjuje troškove obuke.
Perspektiva efikasnosti: AMR efikasno smanjuje udaljenost zaposlenih, omogućava zaposlenima da se usredsrede na aktivnosti veće vrednosti i efikasno poboljšava radnu efikasnost.Istovremeno se implementira cijela faza od izdavanja zadataka do završetka upravljanja sistemom i praćenja, što može značajno smanjiti stopu grešaka u radu zaposlenih.
3. Budućnost je došla
Snažan razvoj AMR industrije, koji se oslanja na pozadinu inteligentne nadogradnje pod talasom velikih vremena, neodvojiv je od kontinuiranog istraživanja i kontinuiranog napretka ljudi iz industrije.Interact Analysis predviđa da se očekuje da će globalno tržište mobilnih robota premašiti 10,5 milijardi dolara do 2023. godine, a glavni rast dolazi iz Kine i Sjedinjenih Država, gdje kompanije AMR sa sjedištem u Sjedinjenim Državama čine 48% tržišta.
Vrijeme objave: Mar-25-2023