4-osna SCARA ROBOTSKA ruka za 3c industriju

Kratak opis:

Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene originalnih postavki, uključujući brzu promjenu radnog postupka i dovršetak malih serija proizvodnje itd. Može biti kolaborativan za rad s ljudima bez ograde za izolaciju, za dovršetak prljavih, opasnih i dosadnih zadataka, za smanjenje ponavljajućeg radnog napora i slučajnih povreda.

Hod Z ose:180 mm (Visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1017 mm/s (korisni teret 0,5 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni korisni teret:0,5 kg

Maksimalni korisni teret:1 kg

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

4-osna SCARA ROBOTSKA ruka za 3c industriju

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Aplikacija

SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i preciznošću zvuka mogu osloboditi radnike od repetitivnog i zamornog rada u raznim industrijama i primjenama, uključujući, ali ne ograničavajući se na:
- Montaža: uvrtanje vijaka, umetanje dijelova, tačkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: uzimanje i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Nanošenje: lijepljenje, zaptivanje, farbanje itd.
- inspekcija i testiranje, kao i školsko obrazovanje.

Predstavljamo naš najnoviji proboj u robotici - visokokvalitetnu malu industrijsku robotsku ruku Scara sa 4 ose. Ova kompaktna, ali moćna robotska ruka dizajnirana je da revolucionira industrijsku automatizaciju pružajući neusporedivu preciznost, efikasnost i fleksibilnost.

Visokokvalitetna mala industrijska robotska ruka Scara sa 4 ose, za stolno računalo, pažljivo je izrađena korištenjem najkvalitetnijih materijala i komponenti kako bi se osigurala njena izdržljivost i pouzdanost za dugotrajnu upotrebu. Njena kompaktna veličina čini je idealnom za upotrebu u skučenim prostorima bez ugrožavanja njene funkcionalnosti. Zahvaljujući dizajnu sa 4 ose, robotska ruka može izvoditi složene pokrete s izuzetnom preciznošću, što joj omogućava lako obavljanje raznih zadataka.

Visokokvalitetna mala industrijska robotska ruka Scara sa 4 ose, za stolno korištenje, opremljena je naprednim mogućnostima programiranja kako bi se besprijekorno integrirala u postojeće proizvodne procese. Njen korisnički prilagođen interfejs može se lako programirati i prilagoditi, osiguravajući brzo i efikasno podešavanje bez potrebe za opsežnim tehničkim znanjem. Ovo ne samo da štedi dragocjeno vrijeme, već i povećava produktivnost, što je čini idealnim rješenjem za različite industrije kao što su elektronika, automobilska industrija, farmaceutska industrija i druge.

Jedna od izvanrednih karakteristika naše visokokvalitetne male industrijske robotske ruke Scara sa 4 ose, za stolno računalo, je njena izuzetna brzina i preciznost. Zahvaljujući velikoj nosivosti i brzim pokretima ruke, može rukovati preciznim dijelovima i obavljati složene zadatke s najvećom preciznošću, značajno smanjujući rizik od grešaka i poboljšavajući ukupni kvalitet proizvodnje. To osigurava konzistentne i pouzdane performanse, minimizirajući zastoje i maksimizirajući proizvodnju.

Karakteristike

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagođavanje Z-ose
0,1-0,5 m

Veliki raspon ruku
JI osa 160 mm
J2 osa 160 mm

Konkurentna cijena
Kvalitet industrijskog nivoa
Ckonkurentna cijena

Lagani kolaborativni robot

Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, vrlo pogodna za postavljanje na radni sto ili ugrađene mašine, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.

Lagan, veliki ugao rotacije

Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, ugao rotacije 1 ose je ±90°, 2 ose je ±143°, a opseg rotacije R ose može biti do ±1080°.

Fleksibilno za implementaciju, brzo prebacivanje

Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene originalnih postavki, uključujući brzu promjenu radnih postupaka i dovršavanje proizvodnje malih serija itd.

Fleksibilno postavljanje, brzo prebacivanje robotske ruke

Prijateljska kolaborativna i sigurnosna kolaborativna robotska ruka

Prijateljska saradnja i sigurnost

Može biti kolaborativno raditi s ljudima bez ograde kako bi se izolirali, završili prljavi, opasni i dosadni zadaci, smanjilo naprezanje pri ponavljanju posla i slučajne povrede.

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

SCIC Z-Arm 1832 je kolaborativna robotska ruka sa 4-osnim hodom i dosegom Z-ose od 180 mm i dosegom ruke od 320 mm.

Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za primjenu u različitim scenarijima primjene.

Jednostavno, ali svestrano.
Jednostavno programiranje i korištenje, ručno programiranje za podučavanje, podržan sekundarni razvoj SDK-a.

Saradnički i siguran.
Podržano je otkrivanje sudara, pametna saradnja čovjeka i mašine.

Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, veoma pogodna za postavljanje na radni sto za ugrađene mašine, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene originalnih postavki, uključujući brzu promjenu radnog postupka i dovršetak malih serija proizvodnje itd. Može biti kolaborativan za rad s ljudima bez ograde za izolaciju, za dovršetak prljavih, opasnih i dosadnih zadataka, za smanjenje ponavljajućeg radnog napora i slučajnih povreda.

Z-Arm XX32 Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Dužina kraka po 1 osi	160 mm
Ugao rotacije 1 ose	±90°
Dužina ruke sa 2 ose	160 mm
Ugao rotacije sa 2 ose	±143°
Hod Z ose	Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije R ose	±1080°
Linearna brzina	1017 mm/s (korisni teret 0,5 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni korisni teret	0,5 kg
Maksimalni korisni teret	1 kg
Stepen slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 320W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrisani kontroler kretanja pruža 24 I/O
Z-osa se može prilagoditi po visini	0,1 m-0,5 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električni interfejs rezervisan	/
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Disanje svjetlosti	/
Obim pokreta druge ruke	Standardno：±143°
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izolovan)	9+3
Digitalni izlaz I/O porta (izolovan)	9+3
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	500 mm
Težina robotske ruke	Hod 180 mm, neto težina 11 kg
Osnovna veličina	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri vijka M512
Detekcija sudara	√
Drag podučavanje	√

Sigurnost je najvažnija i naša visokokvalitetna mala industrijska robotska ruka Scara sa 4 ose dizajnirana je imajući to na umu. Opremljena je naprednom senzorskom tehnologijom i sveobuhvatnim sigurnosnim karakteristikama kako bi se osigurao siguran rad u bilo kojem radnom okruženju. To operateru daje mir i minimizira rizik od nezgode ili povrede.

Ukratko, naša visokokvalitetna mala industrijska robotska ruka Scara sa 4 ose će revolucionirati područje industrijske automatizacije. Svojom kompaktnom veličinom, vrhunskom tačnošću i naprednim mogućnostima programiranja, pruža neusporedivo rješenje za pojednostavljenje proizvodnih procesa, povećanje produktivnosti i poboljšanje ukupne efikasnosti. Investirajte u našu visokokvalitetnu malu industrijsku robotsku ruku Scara sa 4 ose i iskusite budućnost automatizacije već danas.

Raspon kretanja i dimenzije

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (1)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (2)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (3)

Napomena:Ispod robotske ruke nalazi se kabel koji nije prikazan na slici, molimo pogledajte stvarni proizvod.

Uvod u interfejs

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs robotske ruke Z-Arm 1832 instaliran je na 2 lokacije, na stražnjoj strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na dnu posljednje ruke (definirano kao B). Interfejs panel na A ima interfejs prekidača za napajanje (J1), interfejs za napajanje 24V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5), ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7). Interfejs panel B ima I/O utičnicu za avijaciju za upravljanje električnim hvataljkama.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z ose prikazani su na Slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (5)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX32 iznosi 30 N.

3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije biti veća od 100 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje:
(1) Za prilagođenu Z-osu s velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-ose premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutošću, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja nosača iza Z-ose kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke ispunjava zahtjev pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Hod Z-ArmXX32 serije Z-ose >500 mm
(2) Nakon povećanja hoda Z-ose, vertikalnost Z-ose i baze će se znatno smanjiti. Ako se strogi zahtjevi za vertikalnost Z-ose i referentne baze ne primjenjuju, molimo vas da se zasebno konsultujete s tehničkim osobljem.