Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-1522 Kolaborativna robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Primjena i svjetlosna mjesta
1. PC aplikacija, integrirana sa Blockly programiranjem za dodatno poboljšanje radnog iskustva.Suočavanje sa tržištem obrazovanja, zabavno i edukativno.Jednostavan za rad i brzo za početak.
2. Manje veličine i konkurentnije u cijeni.Dalje smanjite cijenu za 1/3.
3. Multifunkcionalna robotska ruka za susret s neograničenom kreativnošću.Pisanje, slikanje, 3D štampanje, graviranje ......
4. Ima sve prednosti Z-Arm serije.Sigurna suradnja, ušteda prostora, jednostavno postavljanje, jednostavna primjena.
Aplikacija Show
Električni hvatač
3D štampanje
Suction Cup
Crtanje
Lasersko graviranje
Srodni proizvodi
Specifikacija parametar
Z-Arm 1522 je lagana 4-osna kolaborativna robotska ruka s ugrađenim pogonom/kontrolom.Terminal Z-Arm 1522 se može menjati, što je pogodno za zamenu i ispunjavanje zahteva različitih preduzeća.Promjenom različitih terminalnih uređaja, on može biti vaš pomoćnik u suradnji s vama.Može se koristiti u 3D štampaču, materijalima za rukovanje, zavarivaču lima, mašini za lasersko graviranje, robotu za sortiranje, itd. Može realizovati ono što možete zamisliti, povećavajući efikasnost i fleksibilnost rada.
Z-Arm 1522 Collaborative Robot ruka | Parametri |
Dužina ruke 1 osovine | 100mm |
Ugao rotacije 1 osi | ±90° |
2-osovinska dužina kraka | 120mm |
Ugao rotacije 2 ose | ± 150 ° |
Hod osi Z | 150mm |
R Raspon rotacije osi | ± 180 ° |
Linearna brzina | 500mm/s |
Ponovljivost | ±0,1 mm |
Standardna nosivost | 0,3 kg |
Maksimalni korisni teret | 0,5kg |
Stepen slobode | 3 |
Napajanje | 220V / 110V50-60Hz Prilagođavanje 24V |
Komunikacija | Serijski port |
Skalabilnost | Dostupan |
I / O Port Digitalni ulaz (izoliran) | ≤14 |
I/O port digitalni izlaz (izolovan) | ≤22 |
I / O port analogni ulaz (4-20mA) | ≤6 |
I/O port analogni izlaz (4-20mA) | 0 |
Visina stroja | 400mm |
Težina mašine | 4,8 kg |
Vanjske dimenzije baze | 160mm * 160mm * 45mm |
Detekcija sudara | √ |
Povlačenje nastave | √ |
Terminalni alati
Glava za 3D štampanje | Maksimalna veličina ispisa (l * w * h) | 150mm * 150mm * 150 mm (max) |
3D pribor za ispis | Φ1,75 mm PLA | |
Preciznost | 0.1mm | |
Laser | Potrošnja električne energije | 500mw |
Talasna dužina | 405nm (plavi laser) | |
Napajanje | 12V,TTL okidač (sa PWM drajverom) | |
Držač za olovke | Prečnik četke | 10mm |
Suction Cup | Prečnik usisne čašice | 20mm |
Vazdušna pumpa | Napajanje | 12V, TTL okidač |
Pritisak | ±35Kpa | |
Pneumatic Gripper | Maksimalno otvaranje | 27.5mm |
Vrsta pogona | Pneumatski | |
Sila stezanja | 3.8N |