Kolaborativna robotska hvataljka – Z-ECG-20 Električna hvataljka s tri prsta
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Feature
·Detekcija pada stezaljke, funkcija izlaza površine
·Snaga, položaj, kontrola brzine, precizna kontrola preko Modbusa
·Centralna hvataljka sa tri prsta
·Ugrađeni kontroler: mali otisak, laka integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električni hvatač s tri čeljusti Jednostavan za stezanje predmeta cilindra
Visoke performanse
Sila stezanja: 30-80N,
Visoka gustoća energije
Big Stroke
Ukupni hod: 20 mm (podesivo)
Kontrola tačnosti
Upravlja se Modbusom
Kontroler je ugrađen
Pokrivanje male površine, lako se integriše.
Brz i visoka efikasnost
Ponovljivost: ±0,03 mm,
Jednostruki udar: 0,5 s
Držač s 3 čeljusti
3-čeljusti za stezanje, pogodan za razne prilike
Specifikacija parametar
| Model br. Z-ECG-20 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 20 mm (podesivo) |
| Sila hvatanja | 30-80N (podesivo) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina hvatanja | Max.1kg |
| Prijenos način rada | Zupčanik + kugla vodilica |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.5s |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Najkraće vrijeme za jedan udar | 0.5s |
| Kontrola udara | Podesivo |
| Podešavanje sile stezanja | Podesivo |
| Težina | 1,5 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 114*124,5*114mm |
| IP Grade | IP54 |
| Tip motora | Servo motor |
| Peak Current | 2A |
| Nazivni napon | 24V ±10% |
| Struja pripravnosti | 0.8A |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| moj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Preciznost pozicioniranja, hvataljka s tri prsta
Električne hvataljke s 3 čeljusti imaju ponovljivost od ±0,03 mm, da bi usvojile stezaljku s tri čeljusti, ima funkciju testa pada, izlaz sekcije, što može biti bolje da se nosi sa zadatkom stezanja cilindričnih objekata.
Ugrađen kontroler, visoka integracija
Hod je podesiv 20mm, sila stezanja je 30-80N podesiva, koristi se za modove prijenosa zupčanika + kuglična vodilica, ugrađen je kontroler, sila stezanja i brzina se mogu kontrolisati.
Mala veličina, fleksibilna za instalaciju
Veličina Z-ECG-20 je L114*W124.5*H114mm, težina je samo 0,65 kg, kompaktne je strukture, podržava više tipova instalacije, lako se nosi sa raznim zadacima stezanja.
Brza reakcija, preciznost kontrole sile
Električna hvataljka ima funkciju ispitivanja pada stezanja i izlazne sekcije, njegova težina je 1,5 kg, vodootporna je IP20, preporučena težina stezanja je ≤1 kg, može postići visoku preciznost stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Električna hvataljka Z-ECG-20 može se precizno kontrolisati preko Modbusa, njena konfiguracija hvataljke je jednostavna, za korištenje protokola Digital I/O, potreban je samo jedan kabel za povezivanje ON/OFF, također je kompatibilan sa PLC glavnim kontrolnim sistemom.
Pomak centra gravitacije opterećenja
Naše poslovanje
