DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka AG SERIJA – DH-3 električna prilagodljiva hvataljka
Aplikacija
AG serija je adaptivna električna hvataljka sa spojem koju je nezavisno razvila DH-Robotics. Uz mnoge Plug&Play softvere i izuzetan strukturalni dizajn, AG serija je savršeno rješenje za primjenu sa kolabrativnim robotima za hvatanje radnih komada različitih oblika u različitim industrijama.
Feature
✔ Integrisani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Funkcija samozaključavanja
✔ Vrhovi prstiju se mogu zamijeniti
✔ IP67
✔ Pametne povratne informacije
✔ Redd
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Visok nivo zaštite
Nivo zaštite PGC serije je do IP67, tako da je PGC serija sposobna da radi u teškim uslovima kao što je okruženje za održavanje mašina.
Plug & Play
PGC serija podržava plug & play s većinom kolaborativnih robnih marki robota na tržištu što je lakše kontrolirati i programirati.
Visoko opterećenje
Sila hvatanja PGC serije može doseći 300 N, a maksimalno opterećenje može doseći 6 kg, što može zadovoljiti različite potrebe hvatanja.
Specifikacija parametar
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Sila hvatanja (po čeljusti) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Moždani udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelno) 122 mm (centrično) | |||
Preporučena težina radnog komada | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Ponovite tačnost (pozicija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emisija buke | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Težina | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Način vožnje | Navrtka sa navrtkom + mehanizam za povezivanje | Navrtka sa navrtkom + mehanizam za povezivanje | Pogon zupčanika + Navrtka + Mehanizam poluge | |||
Veličina | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Komunikacijski interfejs | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Opciono: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP komunikacioni modul (uključujući TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opciono: EtherCAT | ||||
Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Nazivna struja | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Vršna struja | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP klasa | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | |||||
Certifikacija | CE, FCC, RoHS |