DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA HVATALJKA AG SERIJE – AG-160-95 Električna adaptivna hvataljka
Aplikacija
AG serija je adaptivni električni hvatalj s polužnim sistemom koji je nezavisno razvio DH-Robotics. Sa mnogo Plug&Play softvera i izuzetnim strukturnim dizajnom, AG serija je savršeno rješenje za primjenu s kolaborativnim robotima za hvatanje radnih komada različitih oblika u različitim industrijama.
Funkcija
✔ Integrisani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Funkcija samozaključavanja
✔ Vrhovi prstiju se mogu zamijeniti
✔ IP67
✔ Pametne povratne informacije
✔ Redd
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Visok nivo zaštite
Nivo zaštite PGC serije je do IP67, tako da PGC serija može raditi u teškim uslovima, kao što je okruženje za opsluživanje mašina.
Uključi i koristi
PGC serija podržava "plug & play" tehnologiju s većinom marki kolaborativnih robota na tržištu, što je lakše za kontrolu i programiranje.
Visoko opterećenje
Sila hvatanja PGC serije može doseći 300 N, a maksimalno opterećenje 6 kg, što može zadovoljiti raznovrsnije potrebe hvatanja.
Parametar specifikacije
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Sila hvatanja (po čeljusti) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Moždani udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelno) 122 mm (centrično) | |||
| Preporučena težina radnog komada | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Tačnost ponavljanja (pozicija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisija buke | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Težina | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Metoda vožnje | Vijak, matica + Mehanizam za spajanje | Vijak, matica + Mehanizam za spajanje | Zupčani pogon + Vijak-matica + Mehanizam za spajanje | |||
| Veličina | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Komunikacijski interfejs | Standardno: Modbus RTU (RS485), Digitalni I/O Opciono: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardno: TCP/IP komunikacijski modul (uključujući TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opciono: EtherCAT | ||||
| Nazivni napon | 24 V istosmjerne struje ± 10% | 24 V istosmjerne struje ± 10% | 24 V istosmjerne struje ± 10% | |||
| Nazivna struja | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Vršna struja | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP klasa | IP54 | IP54 | IP40 | |||
| Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% relativne vlažnosti | |||||
| Certifikacija | CE, FCC, RoHS | |||||
Naše poslovanje







-300x2551-300x300.png)


