ROBOTI ZA DIZANJE – Laser SLAM robot za podizanje SJV-W1000
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica za podizanje AGV AMR / AGV automatsko vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR auto za rukovanje industrijskim materijalom / Kineski proizvođač AGV robot / skladište AMR / AMR laser za podizanje dizalice SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Aplikacija
Bespilotna šasija AMB serije AMB (Auto Mobile Base) za agv autonomna vozila, univerzalna šasija dizajnirana za agv autonomna vođena vozila, pruža neke funkcije kao što su uređivanje mapa i navigacija za lokalizaciju. Ova bespilotna šasija za agv kolica pruža obilje interfejsa kao što su I/O i CAN za montiranje različitih gornjih modula zajedno sa moćnim klijentskim softverom i sistemima za dispečer kako bi pomogli korisnicima da brzo završe proizvodnju i primenu agv autonomnih vozila. Postoje četiri montažne rupe na vrhu bespilotne šasije AMB serije za agv autonomna vođena vozila, koja podržava proizvoljno proširenje pomoću dizalica, valjaka, manipulatora, latentne vuče, displeja, itd. za postizanje višestrukih primjena jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može realizirati objedinjeno otpremanje i implementaciju stotina AMB proizvoda u isto vrijeme, što uvelike poboljšava inteligentni nivo interne logistike i transporta u fabrici.
Feature
· Maksimalna nosivost: 1000 kg
· Sveobuhvatan vek trajanja baterije: 6h
· Lidar broj: 2
· Prečnik rotacije: 1344 mm
· Brzina vožnje: ≤1.67m/s
· Preciznost pozicioniranja: ±5,±0.5mm
● Dostupne su više opcija navigacije
Laser SLAM, QR kod i pozicioniranje laserskog reflektora i navigacija se mogu odabrati da zadovolje zahtjeve za različito pozicioniranje u više scenarija.
● 1 T nosivost
Nosivost od 1T i vrhunska nosivost mogu zadovoljiti zahtjeve za nošenje proizvoda velike težine.
● Moćna identifikacija polica za materijal
Podržana je razna identifikacija polica za robu kako bi se ispunili zahtjevi za nošenje u više scenarija.
● Precizno pozicioniranje
Tačnost pozicioniranja od ±5 mm za veću preciznost i efikasnost.
● Fleksibilno kretanje
Prečnik rotacije je samo 1344 mm, a minimalna prolazna širina je samo 870 mm. Mala veličina omogućava fleksibilnije kretanje.
● Dug vijek trajanja baterije
Baterija velikog kapaciteta za trajanje baterije od 6 h, zadovoljavajući tvorničke potrebe kontinuiranog nošenja.
Specifikacija parametar
| Naziv proizvoda | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Basicparametri | Način navigacije | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Način vožnje | Diferencijal na dva točka | Dvosmjerni volan | Diferencijal na dva točka | Diferencijal na dva točka | |
| Boja školjke | Plava/ Prilagođena boja | RAL9003 / Prilagođena boja | Plava / Prilagođena boja | Plava / Prilagođena boja | |
| D*Š*V (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Prečnik rotacije (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Težina (sa baterijom) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Nosivost (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimenzije platforme za podizanje (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimalna visina podizanja (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performanse parametri | Minimalna prohodna širina (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Preciznost navigacijske pozicije (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Tačnost ugla navigacije (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Brzina navigacije (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Baterijaparametri | Specifikacije baterije (V/Ah) | 48/40 (litijum gvožđe fosfat) | 48/40 (litijum gvožđe fosfat) | 48/40 (litijum gvožđe fosfat) | 48/40 (litijum gvožđe fosfat) |
| Sveobuhvatno trajanje baterije (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatski parametri punjenja (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Vrijeme punjenja (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko | Ručno/Automatsko/Prekidač | Ručno/Automatsko | Ručno/Automatsko | |
| Konfiguracije | Lidar broj | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Broj fotoelektrika za izbjegavanje prepreka niske pozicije | - | - | - | - | |
| Detekcija tereta | - | - | - | - | |
| Dugme E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Zvučnik | ● | ● | ● | ● | |
| Svetlost atmosfere | ● | ● | ● | ● | |
| Branik | ● | ● | ● | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi roming | ● | ● | ● | ● |
| Automatsko punjenje | ● | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje polica | ● | ● | ● | ● | |
| Spin | ● | - | - | ● | |
| Precizna lokacija sa QR kodom | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserska navigacija reflektorom | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Tačnost navigacije se obično odnosi na tačnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Opciono Nema
Naše poslovanje
