STANDARD AMRS – Auto mobilne baze AMB-150/AMB-150-D
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica za podizanje AGV AMR / AGV automatsko vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR auto za rukovanje industrijskim materijalom / Kineski proizvođač AGV robot / skladište AMR / AMR laser za podizanje dizalice SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Aplikacija
Bespilotna šasija AMB serije AMB (Auto Mobile Base) za agv autonomna vozila, univerzalna šasija dizajnirana za agv autonomna vođena vozila, pruža neke funkcije kao što su uređivanje mapa i navigacija za lokalizaciju. Ova bespilotna šasija za agv kolica pruža obilje interfejsa kao što su I/O i CAN za montiranje različitih gornjih modula zajedno sa moćnim klijentskim softverom i sistemima za dispečer kako bi pomogli korisnicima da brzo završe proizvodnju i primenu agv autonomnih vozila. Postoje četiri montažne rupe na vrhu bespilotne šasije AMB serije za agv autonomna vođena vozila, koja podržava proizvoljno proširenje pomoću dizalica, valjaka, manipulatora, latentne vuče, displeja, itd. za postizanje višestrukih primjena jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može realizirati objedinjeno otpremanje i implementaciju stotina AMB proizvoda u isto vrijeme, što uvelike poboljšava inteligentni nivo interne logistike i transporta u fabrici.
Feature
· Nazivno opterećenje: 150 kg
· Trajanje: 12h
· Lidarski broj: 1 ili 2
· Prečnik rotacije: 840 mm
· Brzina navigacije: ≤1.4m/s
· Preciznost pozicioniranja: ±5，0.5mm
● Univerzalna šasija, fleksibilno proširenje
Četiri rupe za montažu postavljene su iznad šasije, pružajući bogata sučelja za montažu različitih gornjih struktura kao što su mehanizmi za podizanje, valjci, robotske ruke, latentna vuča i pan-tilt sistemi.
● Višestruke metode navigacije, preciznost pozicioniranja do ±2 mm
Laser SLAM, laserski reflektor, QR kod i druge metode navigacije savršeno su integrirani, postižući ponovljeno pozicioniranje do ±2 mm. Ovo omogućava precizno spajanje između AMR-a i opreme, omogućavajući efikasno rukovanje materijalom.
● Visoka isplativost, smanjenje troškova i poboljšanje efikasnosti
Visoko isplativa univerzalna AMR platforma, sa preciznim smanjenjem troškova i poboljšanjem efikasnosti, odličan je izbor za kupce za proizvodnju različitih tipova mobilnih robota.
● Jak optimizovan softver, više isporučenih funkcija
Na osnovu kompletnog sistemskog softvera SEER Robotics-a, lako je postići potpunu fabričku implementaciju AMR-a, dispečiranje, rad, upravljanje informacijama, itd., i može se neprimetno povezati sa fabričkim MES sistemom, čineći ceo proces lakšim.
Specifikacija parametar
| Model proizvoda | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Osnovni parametri | Način navigacije | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Način vožnje | Diferencijal na dva točka | Diferencijal na dva točka | Diferencijal na dva točka | |
| Boja školjke | Biserno bijela / biserno crna | Biserno bijela / biserno crna | RAL9003 | |
| D*Š*V (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Prečnik rotacije (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Težina (sa baterijom) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Nosivost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimalna prohodna širina (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri performansi | ||||
| Preciznost navigacijske pozicije (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Preciznost ugla navigacije（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Brzina navigacije (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parametri baterije | Specifikacije baterije (V/Ah) | 48/35 (Ternarni litijum) | 48/52 (ternarni litijum) | 48/40 (ternarni litijum) |
| Sveobuhvatno trajanje baterije (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Vrijeme punjenja (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko/Prekidač | Ručno/Automatsko/Prekidač | Ručno/Automatsko/Prekidač | |
| Prošireni interfejsi | Power DO | Sedmosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Sedmosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Trosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) |
| DI | desetosmjerni (NPN) | desetosmjerni (NPN) | Jedanaest smjerova (PNP/NPN) | |
| E-stop interfejs | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | |
| Žičana mreža | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmjerni M12 X-Code gigabitni ethernet | |
| Konfiguracije | Lidar broj | 1 ili 2 | 1 ili 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI displej | ● | ● | - | |
| Dugme E-stop | ● | ● | ● | |
| Zujalica | ● | ● | - | |
| Zvučnik | ● | ● | ● | |
| Ambijentalno svjetlo | ● | ● | ● | |
| Branik | - | - | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi roming | ● | ● | ● |
| Automatsko punjenje | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje polica | ● | ● | ● | |
| Laserska navigacija reflektorom | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D izbjegavanje prepreka | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistoća | - | ISO klasa 4 | ISO klasa 4 | |
* Tačnost navigacije se obično odnosi na tačnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Opciono Nema
Naše poslovanje
