STANDARD AMRS – Auto mobilne baze AMB-300/AMB-300-D
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica AGV AMR / AGV automatski vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR automobil za industrijsku manipulaciju materijalima / Kineski proizvođač AGV robot / AMR skladište / AMR dizalica laserska SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laserska SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Aplikacija
AMB serija bespilotnih šasija AMB (Auto Mobile Base) za AGV autonomna vozila, univerzalna šasija dizajnirana za AGV autonomno vođena vozila, pruža neke funkcije kao što su uređivanje mapa i lokalizacija navigacije. Ova bespilotna šasija za AGV kolica pruža bogate interfejse kao što su I/O i CAN za montažu različitih gornjih modula zajedno sa moćnim klijentskim softverom i sistemima za dispečing kako bi pomogla korisnicima da brzo završe proizvodnju i primjenu AGV autonomnih vozila. Na vrhu AMB serije bespilotnih šasija za AGV autonomno vođena vozila nalaze se četiri rupe za montažu, koje podržavaju proizvoljno proširenje pomoću dizalica, valjaka, manipulatora, latentne trakcije, displeja itd. kako bi se postigle višestruke primjene jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može realizovati objedinjenu dispečing i raspoređivanje stotina AMB proizvoda istovremeno, što značajno poboljšava inteligentan nivo interne logistike i transporta u fabrici.
Funkcija
· Nazivno opterećenje: 300 kg
· Potpuno trajanje baterije: 12 sati
· Broj Lidara: 1 ili 2
· Prečnik rotacije: 1040 mm
· Brzina vožnje: ≤1,4 m/s
· Tačnost pozicioniranja: ±5,0,5 mm
● Univerzalno kućište, fleksibilno proširenje
Četiri montažna otvora nalaze se iznad šasije, pružajući bogate interfejse za montažu različitih gornjih struktura kao što su mehanizmi za podizanje, valjci, robotske ruke, latentna vuča i sistemi za pan-tilt.
● Višestruke metode navigacije, tačnost pozicioniranja do ±2 mm
Laser SLAM, laserski reflektor, QR kod i druge metode navigacije su savršeno integrirane, postižući ponovljenu tačnost pozicioniranja do ±2 mm. Ovo omogućava precizno spajanje između AMR-a i opreme, omogućavajući efikasno rukovanje materijalom.
● Visoka isplativost, smanjenje troškova i poboljšanje efikasnosti
Visoko isplativa univerzalna AMR platforma, sa preciznim smanjenjem troškova i poboljšanjem efikasnosti, odličan je izbor za kupce koji žele proizvoditi različite vrste mobilnih robota.
● Snažno optimizovan softver, više ponuđenih funkcija
Na osnovu kompletnog sistemskog softvera SEER Robotics-a, lako je postići potpuno raspoređivanje, dispečiranje, rad, upravljanje informacijama itd. u fabrici, te se može besprijekorno povezati s fabričkim MES sistemom, što cijeli proces čini lakšim.
Parametar specifikacije
| Model proizvoda | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Osnovni parametri | Metoda navigacije | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM |
| Način vožnje | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | |
| Boja školjke | Biserno bijela / Biserno crna | Biserno bijela / Biserno crna | RAL9003 | |
| D*Š*V (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Prečnik rotacije (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Težina (sa baterijom) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Nosivost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimalna prohodna širina (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri performansi | ||||
| Tačnost navigacijske pozicije (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Tačnost ugla navigacije°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Brzina navigacije (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri baterije | Specifikacije baterije (V/Ah) | 48/35 (Ternarni litijum) | 48/52 (Ternarni litijum) | 48/40 (Ternarni litijum) |
| Potpuni vijek trajanja baterije (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Vrijeme punjenja (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko/Prekidač | Ručno/Automatsko/Prekidač | Ručno/Automatsko/Prekidač | |
| Prošireni interfejsi | Snaga DO | Sedmostruki (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Sedmostruki (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Trostruki (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) |
| DI | Desetostruki (NPN) | Desetostruki (NPN) | Jedanaestostruki (PNP/NPN) | |
| Interfejs za zaustavljanje u nuždi | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | |
| Žičana mreža | Trostruki RJ45 gigabitni ethernet | Trostruki RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmjerni M12 X-Code gigabitni ethernet | |
| Konfiguracije | Broj Lidara | 1 ili 2 | 1 ili 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI displej | ● | ● | - | |
| Dugme za hitno zaustavljanje | ● | ● | ● | |
| Zujalica | ● | ● | - | |
| Zvučnik | ● | ● | ● | |
| Ambijentalno svjetlo | ● | ● | ● | |
| Branik | - | - | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Automatsko punjenje | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje police | ● | ● | ● | |
| Navigacija laserskim reflektorom | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D izbjegavanje prepreka | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistoća | - | ISO klasa 4 | ISO klasa 4 | |
* Tačnost navigacije se obično odnosi na tačnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Opciono Nema
Naše poslovanje








