Kolaborativna robotska ruka od 3 kg za kafu

3kg Korisno opterećenje Kolaborativna robotska ruka Robotska za kafu Istaknuta slika

Kratak opis:

SCIC Z-Arm 2142 je dizajnirao SCIC Tech, lagani je kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.

Hod ose Z:210 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1220 mm/s (nosivost 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardna nosivost:2kg

Maksimalna nosivost:3kg

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Kolaborativna robotska ruka od 3 kg za kafu

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja

Predstavljamo našu revolucionarnu kobot ruku od 3 kg korisnog tereta, savršeno rješenje za sve vaše potrebe industrijske automatizacije. Sa svojim naprednim karakteristikama i vrhunskom tehnologijom, ova četvoroosna robotska ruka će revolucionirati način na koji radite.

Naše kobot ruke su opremljene najsavremenijim karakteristikama za izuzetnu fleksibilnost i svestranost. Njegov četveroosni dizajn omogućava precizno, efikasno kretanje, što ga čini idealnim za razne primjene, uključujući zadatke odabira i postavljanja, operacije na montažnoj liniji i još mnogo toga. Bilo da trebate podići, slagati, sortirati ili pakirati predmete, ova robotska ruka će vas pokriti.

Dizajnirane sa sigurnošću na umu, naše kobot ruke su zajedničko rješenje koje može raditi zajedno s ljudskim operaterima bez potrebe za sigurnosnim preprekama. Opremljen je naprednim senzorima i softverom koji može otkriti i izbjeći bilo kakve prepreke, osiguravajući sigurno radno okruženje za sve uključene. Ne samo da ova funkcija za saradnju povećava produktivnost, već se može lako integrirati u vaš postojeći radni tok.

Naše industrijske robotske ruke 4-osne su posebno dizajnirane da zadovolje zahtjeve modernog industrijskog okruženja. Izrađen je od visokokvalitetnih materijala koji garantuju izdržljivost i dugotrajne performanse. Sa svojom robusnom strukturom, robotska ruka može lako podnijeti teška opterećenja do 3 kg, što je čini idealnom za razne industrijske primjene.

Naše robotske ruke za odabir i postavljanje imaju napredne funkcije programiranja koje se mogu lako programirati za obavljanje složenih zadataka. Njegov intuitivni softverski interfejs omogućava brzo, besprekorno programiranje, čak i za one bez velikog iskustva u robotici. Ovo korisničko sučelje osigurava nesmetan i efikasan rad, optimizirajući produktivnost i smanjenje vremena zastoja.

Ukratko, naše robotske 4-osne ruke mijenjaju igru u polju industrijske automatizacije. Sa svojim impresivnim kapacitetom nosivosti, mogućnostima saradnje i naprednim mogućnostima programiranja, nudi svestranost i performanse bez premca. Nadogradite svoju proizvodnu liniju danas i iskusite snagu naše kobot ruke od 3 kg.

Aplikacija

SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Karakteristike

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika nosivost
3kg

Veliki raspon ruku
JI osa 220mm
J2 osa 200 mm

Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Ruka-1832

Z-Arm-S922

Specifikacija parametar

Z-Arm 2142E Collaborative Robot ruka	Parameters
1 dužina ruke ose	220mm
1 ugao rotacije ose	±90°
Dužina ruke 2 ose	200mm
Ugao rotacije 2 ose	±164°
Hod osi Z	210 Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije R osi	±1080°
Linearna brzina	1220 mm/s (nosivost 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardna nosivost	2kg
Maksimalna nosivost	3kg
Stepen slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršnoj snazi 500W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha
Z-osa se može prilagoditi po visini	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Nastava povlačenja po Z-osi	/
Električni interfejs rezervisan	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donje ruke Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Peta osa, 3D štampa
Lagano disanje	/
Opseg pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza)
I/O port digitalni ulaz (izolovan)	9+3+nastavak za podlakticu (opciono)
I/O port digitalni izlaz (izolovan)	9+3+nastavak za podlakticu (opciono)
I/O port analogni ulaz (4-20mA)	/
I/O port analogni izlaz (4-20mA)	/
Visina ruke robota	566mm
Težina ruke robota	210mm hod neto težina 18kg
Osnovna veličina	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri M820 vijka
Detekcija sudara	√
Drag učenje	√

Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)

Interface Introduction

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke.Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (JI), 24V sučelje napajanja DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Eternet port (J6), sistemski ulaz/izlazni port (J7) i dve 4-jezgrene direktne žičane utičnice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.

3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje Napomena:

(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: Z-ArmXX42 serija Z-hod >600 mm

(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju

5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.

6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.