Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-1832 Kobot robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i zvučnom preciznošću mogu osloboditi radnike od ponavljajućeg i zamornog rada u različitim industrijama i aplikacijama, uključujući, ali ne ograničavajući se na:
- Montaža: uvrtanje šrafova, umetanje delova, tačkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: biranje i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Doziranje: lijepljenje, zaptivanje, farbanje itd.
- inspekcija i testiranje, kao i školsko obrazovanje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagođavanje ose Z
0,1-0,5m
Veliki raspon ruku
JI osa 160mm
J2 osa 160 mm
Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena
Lagani kolaborativni robot
Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, vrlo pogodna za postavljanje na radni sto ili ugrađene mašine, idealan je izbor za lagani zadatak montaže.
Lagan, veliki ugao rotacije
Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, ugao rotacije 1 ose je ±90°, 2 ose je ±143°, opseg rotacije R ose može biti do ±1080°.
Flexibe za implementaciju, brz za prebacivanje
Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za implementaciju, pogodan je za odlaganje u mnogim aplikacijama bez promjene vaše originalne postavke, uključujući brzu promjenu radne procedure i kompletnu malu seriju proizvodnje itd.
Prijateljska saradnja i sigurnost
Može biti suradnički raditi s ljudima bez ograde radi izolacije, dovršavanja prljavog, opasnog i dosadnog zadatka, smanjenja ponovnog radnog opterećenja i slučajnih ozljeda.
Srodni proizvodi
Specifikacija parametar
SCIC Z-Arm 1832 je 4-osna kolaborativna robotska ruka sa 180 mm hodom do Z ose i 320 mm dosegom ruke.
Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za primenu u različitim scenarijima aplikacija.
Jednostavan, ali svestran.
Jednostavan za programiranje i korištenje, ručno programiranje nastave, podržan sekundarni razvoj SDK.
Kolaborativno i sigurno.
Podržana detekcija sudara, pametna saradnja ljudi i mašina.
Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, veoma pogodna za postavljanje na radni sto na ugrađene mašine, idealan je izbor za lagani zadatak montaže.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za implementaciju, pogodan je za odlaganje u mnogim aplikacijama bez promjene vaše originalne postavke, uključujući brzu promjenu radne procedure i kompletnu malu seriju proizvodnje, itd. Može biti suradnički za rad sa ljudima bez ograde za izolaciju, za dovršenje prljavog, opasnog i dosadnog zadatka, za smanjenje ponovnog radnog opterećenja i slučajnih ozljeda.
| Z-Arm XX32 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| Dužina ruke 1 ose | 160mm |
| 1 ugao rotacije ose | ±90° |
| Dužina ruke 2 ose | 160mm |
| Ugao rotacije 2 ose | ±143° |
| Hod osi Z | Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 1017 mm/s (nosivost 0,5 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardna nosivost | 0,5 kg |
| Maksimalna nosivost | 1kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se na 24VDC vršna snaga 320W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,1m-0,5m |
| Nastava povlačenja po Z-osi | / |
| Električni interfejs rezervisan | / |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Lagano disanje | / |
| Opseg pokreta druge ruke | Standard：±143° |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza) |
| I/O port digitalni ulaz (izolovan) | 9+3 |
| I/O port digitalni izlaz (izolovan) | 9+3 |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 500mm |
| Težina ruke robota | 180mm hod neto težina 11kg |
| Osnovna veličina | 200mm*200mm*10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M5*12 vijka |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag učenje | √ |
Opseg i dimenzije pokreta
Napomena:Ispod robotske ruke se nalazi kabl koji nije prikazan na slici, pogledajte stvarni proizvod.
Interface Introduction
Interfejs za ruku robota Z-Arm 1832 je instaliran na 2 lokacije, stražnja strana baze robotske ruke (definirana kao A) i donja strana posljednje ruke (definirana kao B). Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje ( J1), 24V sučelje napajanja DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5), eternet port (J6), sistem ulazno/izlazni port (J7). Interfejs panel B ima I/O avio utičnicu za kontrolu električnih hvataljki.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX32 je 30N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 100N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Upozorenje Napomena:
(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava.Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Z-ArmXX32 serija Z-hoda >500 mm
(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti.Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se tehničkom osoblju zasebno.
5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje.Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.
6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka DB15 konektora
Slika 5
Preporučeni model: Pozlaćeni muški sa ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki za robotsku ruku
| Robot Arm Model br. | Kompatibilne hvataljke |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Dijagram veličina za instalaciju adaptera za napajanje
XX32 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
