6-osni kolaborativni robot za rukovanje robotom za tvornicu Smanjenje troškova proizvodnje komercijalni robot

Kratak opis:

SCIC Z-Arm 2442 je dizajnirao SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.

Hod ose Z:240 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (korisna nosivost 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardna nosivost:2kg

Maksimalna nosivost:3kg

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

6-osni kolaborativni robot za rukovanje robotom za tvornicu Smanjenje troškova proizvodnje komercijalni robot

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja

Aplikacija

SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Predstavljamo našu najnoviju inovaciju u oblasti industrijske automatizacije - industrijski pick and place Scara robot 4-osne velike brzine. Ova vrhunska mašina je dizajnirana da revolucioniše način na koji se proizvodi i obrađuju u fabrici.

Robotska ruka ima prilagođenu nosivost od 10 kg i idealno je prikladna za zadatke u rasponu od montaže i pakiranja do rukovanja materijalom i održavanja strojeva. Njegov 4-osni dizajn omogućava glatko, precizno kretanje, osiguravajući maksimalnu efikasnost i preciznost u svim operacijama.

Jedna od istaknutih karakteristika robota su njegove mogućnosti velike brzine. Uz brze cikluse odabira i postavljanja, ova mašina može značajno povećati produktivnost i propusnost, što je čini vrijednim sredstvom za svaku proizvodnu operaciju.

Mini kontroler je još jedan vrhunac ove automatizovane mašine. Njegova kompaktna veličina i korisničko sučelje olakšavaju programiranje i rad, a istovremeno nudi naprednu funkcionalnost i mogućnosti prilagođavanja. Uz mini-kontroler, korisnici imaju potpunu kontrolu nad kretanjem robotske ruke i mogu lako prilagoditi postavke kako bi zadovoljili svoje specifične proizvodne zahtjeve.

Pored svojih tehničkih mogućnosti, ova robotska ruka dizajnirana je s obzirom na izdržljivost i pouzdanost. Napravljen od visokokvalitetnih materijala i precizno projektovanih komponenti, dizajniran je da izdrži strogu industrijsku upotrebu i besprekorno radi u izazovnim proizvodnim okruženjima.

Kada se velikim opterećenjima i zadacima koji se ponavljaju treba brzo i precizno rukovati, naš industrijski robot Scara 4-osne velike brzine za odabir i postavljanje je savršeno rješenje. Bilo da želite da pojednostavite svoju proizvodnu liniju, povećate proizvodnju ili poboljšate bezbednost na radnom mestu, ova automatizovana mašina će sigurno dati vrhunske rezultate.

Doživite budućnost industrijske automatizacije i podignite svoje proizvodne operacije na viši nivo uz naše inovativne robotske ruke.

Karakteristike

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika nosivost
3kg

Veliki raspon ruku
JI osa 220mm
J2 osa 200 mm

Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Ruka-1832

Z-Arm-S922

Specifikacija parametar

Z-Arm 2442 kolaborativni robot ruka	Parameters
1 dužina ruke ose	220mm
1 ugao rotacije ose	±90°
Dužina ruke 2 ose	200mm
Ugao rotacije 2 ose	±164°
Hod osi Z	210 mm (visina se može prilagoditi)
Raspon rotacije R osi	±1080°
Linearna brzina	1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nosivost 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardna nosivost	2kg
Maksimalna nosivost	3kg
Stepen slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršnoj snazi 500W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha
Z-osa se može prilagoditi po visini	0,1m-1m
Nastava povlačenja po Z-osi	/
Električni interfejs rezervisan	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donje ruke Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi na Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O verzija ima 485, koji se mogu povezati na Z-EFG-100/ Z-EFG-50 korisnike, a drugima je potrebna komunikacija 485
Lagano disanje	/
Opseg pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza)
I/O port digitalni ulaz (izolovan)	9+3+nastavak za podlakticu (opciono)
I/O port digitalni izlaz (izolovan)	9+3+nastavak za podlakticu (opciono)
I/O port analogni ulaz (4-20mA)	/
I/O port analogni izlaz (4-20mA)	/
Visina ruke robota	596mm
Težina ruke robota	240mm hod neto težina 19kg
Osnovna veličina	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri M820 vijka
Detekcija sudara	√
Drag učenje	√

Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)

Interface Introduction

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke.Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (JI), 24V sučelje napajanja DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Eternet port (J6), sistemski ulaz/izlazni port (J7) i dve 4-jezgrene direktne žičane utičnice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.

3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje Napomena:

(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: Z-ArmXX42 serija Z-hod >600 mm

(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju

5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.

6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.