Kolaborativne robotske ruke nosivosti 6 kg
Kolaborativne robotske ruke nosivosti 6 kg
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D printanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su značajno poboljšati efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,05 mm
Veliki korisni teret
Stalak 4 kg
Maks. 5 kg
Veća brzina
Maksimalna linearna brzina 1,4 m/s
(Nosivost postolja 4 kg)
Konkurentna cijena
Kvalitet industrijskog nivoa
Ckonkurentna cijena
Jednostavno programiranje, brza instalacija, fleksibilna robotska ruka sa 4 ose
Visoko opterećenje
Standardno punjenje: 4 kgMaksimalno opterećenje: 5 kg
Visoka preciznost
Ponovljivost: ±0,05 mm
Prilagođena Z-osa
Hod gore i dolje može se prilagoditi između 10 mm i 1000 mm
Velika brzina
Njegova linearna brzina je do 1400 mm/s pod opterećenjem od 4 kg
Jednostavno za korištenje
Također je jednostavan za korištenje čak i za one koji prije nisu poznavali robota.
Integrisani pogon i kontroler
Nema dodatnog strujnog kruga, jednostavan za instalaciju i montažu
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 4150 dizajnirala je kompanija SCIC Tech. To je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, koji podržava SDK. Osim toga, podržana je i detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s osobom, što predstavlja pametnu saradnju čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.
| Z-Arm 4150 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| Dužina kraka po 1 osi | 275 mm |
| Ugao rotacije 1 ose | ±90° |
| Dužina ruke sa 2 ose | 225 mm |
| Ugao rotacije sa 2 ose | ±164° Opciono: 15-345 stepeni |
| Hod Z ose | 410 Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R ose | ±1080° |
| Linearna brzina | 1400 mm/s (korisni teret 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,05 mm |
| Standardni korisni teret | 4 kg |
| Maksimalni korisni teret | 5 kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,1 m~1 m |
| Učenje povlačenja po Z-osi | / |
| Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od panela utičnica kroz donji poklopac kraka Opciono: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz utičnicu i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thOsa, 3D štampanje |
| Disanje svjetlosti | / |
| Obim pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345 stepeni |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80%RH (bez mraza) |
| Digitalni ulaz I/O porta (izolovan) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opciono) |
| Digitalni izlaz I/O porta (izolovan) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opciono) |
| Analogni ulaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Analogni izlaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Visina robotske ruke | 830 mm |
| Težina robotske ruke | Hod 410 mm, neto težina 28 kg |
| Osnovna veličina | 250mm*250mm*15mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 200mm*200mm sa četiri vijka M8*20 |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag podučavanje | √ |
Maksimalno opterećenje: 5 kg, idealan izbor za montažu
Z-Arm XX50 je fleksibilna robotska ruka sa 4 ose, njeno maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, zauzima malu površinu, vrlo je pogodna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar mašina, idealan je izbor za automatske montažne proizvodne linije.
Lagan, veliki ugao rotacije
Težina proizvoda je oko 28 kg, raspon ruke je do 275 mm, ugao rotacije 1-ose je ±90°, ugao rotacije 2-ose je ±164°, a raspon rotacije R-ose može ostvariti ±1080°.
Njegova visina se može lako prilagoditi
Integrisani pogon i kontroler, bez dodatnog strujnog kola, jednostavan za instalaciju i integraciju, visina Z-ose se može prilagoditi između 10 mm i 1000 mm, može ostvariti unutrašnju rotaciju kako bi se izbjeglo ometanje.
Fleksibilno za implementaciju, brzo prebacivanje
Z-Arm XX50 je robotska ruka visoke integracije, koja štedi prostor i fleksibilna je za postavljanje, pogodna je za primjenu u mnogim aplikacijama, ne zahtijeva mijenjanje uobičajenog rasporeda proizvodnje, uključujući brzo prebacivanje i dovršavanje proizvodnje malih serija itd.
Odlična saradnja i sigurnost
Robotska ruka može sarađivati s čovjekom bez dodatne zaštite, kako bi zamijenila obavljanje prljavih, opasnih i dosadnih zadataka, te kako bi se izbjegle i smanjile povrede usljed ponavljajućeg naprezanja i slučajne povrede.
Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)
Preporuka za DB15 konektor
Preporučeni model: Pozlaćeni muški konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm * 43mm * 16mm
(Pogledajte sliku 5)
Dijagram vanjskog okruženja za upotrebu robotske ruke
Naše poslovanje










