Kineska fabrička visoko precizna digitalna fleksibilna robotska ruka sa CE certifikatom kao industrijski robot
Kineska fabrička visoko precizna digitalna fleksibilna robotska ruka sa CE certifikatom kao industrijski robot
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Predstavljamo 4-osnu robotsku ruku revolucionarnog prehrambenog mini industrijskog pneumatskog manipulatora inteligentnog kolaborativnog robota!Ova napredna robotska ruka dizajnirana je da podigne automatizaciju na viši nivo u prehrambenoj industriji.Opremljena najsavremenijom tehnologijom i pametnim karakteristikama, ova robotska ruka sa 4 ose obećava da će pojednostaviti vaš proizvodni proces i poboljšati ukupnu efikasnost.
Naše robotske ruke imaju svestrani 4-osni kinematski sistem koji pruža nevjerovatnu fleksibilnost i preciznost.Lako se može rotirati, naginjati i hvatati predmete, a može se neprimjetno prilagoditi raznim primjenama.Bilo da trebate odabrati, postaviti ili sastaviti hranu, ova robotska ruka može se nositi s njom s lakoćom.
Jedan od glavnih vrhunaca našeg mini industrijskog pneumatskog manipulatora za hranu, inteligentnog kolaborativnog robota je njegov pneumatski manipulator.Ova jedinstvena karakteristika osigurava sigurno i higijensko rukovanje hranom.Hvatalica za ruku je opremljena posebnim mehanizmom za sprečavanje kontaminacije, što ga čini idealnim za upotrebu u objektima za preradu hrane.
Saradnja je u srcu našeg dizajna robotske ruke.Besprekorno se integriše sa postojećim proizvodnim linijama, sarađujući sa ljudskim operaterima.Sa naprednim senzorima i pametnim algoritmima, može otkriti i odgovoriti na ljudsko prisustvo, osiguravajući sigurno radno okruženje.Ova priroda saradnje povećava produktivnost i omogućava efikasniji radni tok.
Osim toga, naše robotske ruke opremljene su pametnim funkcijama koje dodatno poboljšavaju njihove performanse.Može se lako programirati i prilagoditi da zadovolji specifične proizvodne zahtjeve.Intuitivni korisnički interfejs omogućava operateru da se lako poveže sa rukom, omogućavajući brzo podešavanje i podešavanja.
Pored svoje funkcionalnosti, mini industrijski pneumatski manipulator inteligentni kolaborativni robot 4-osna robotska ruka ima i kompaktan dizajn.Njegov izuzetno mali otisak čini ga pogodnim za integraciju u postojeće objekte bez veće naknadne opreme.
U zaključku, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm kombinuje vrhunsku tehnologiju, pametne karakteristike i kompaktan dizajn kako bi revolucionirao automatizaciju u prehrambenoj industriji.Sa svojom svestranošću, sigurnosnim karakteristikama, saradnjom i pametnim funkcijama, ova robotska ruka će transformirati vaš proizvodni proces, pružajući neusporedivu efikasnost i produktivnost.Nadogradite svoj pogon za preradu hrane već danas uz našu najmoderniju robotsku ruku sa 4 osi!
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
![kolaborativna robotska ruka 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosivost
3kg
Veliki raspon ruku
JI osa 220mm
J2 osa 200mm
Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena
Srodni proizvodi
Specifikacija parametar
SCIC Z-Arm 2142 je dizajnirao SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.
Z-Arm 2142E Collaborative Robot ruka | Parametri |
1 dužina ruke ose | 220mm |
1 ugao rotacije ose | ±90° |
Dužina ruke 2 ose | 200mm |
Ugao rotacije 2 ose | ±164° |
Hod osi Z | 210 Visina se može prilagoditi |
Raspon rotacije R osi | ±1080° |
Linearna brzina | 1220 mm/s (nosivost 2 kg) |
Ponovljivost | ±0,03 mm |
Standardna nosivost | 2kg |
Maksimalna nosivost | 3kg |
Stepen slobode | 4 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršnoj snazi 500W |
Komunikacija | Ethernet |
Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha |
Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
Nastava povlačenja po Z ose | / |
Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donjeg kraka Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu |
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Peta osa, 3D štampa |
Lagano disanje | / |
Opseg pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg |
Dodatna oprema | / |
Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza) |
I/O port digitalni ulaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
I/O port digitalni izlaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
Visina ruke robota | 566mm |
Težina ruke robota | 210mm hod neto težina 18kg |
Osnovna veličina | 200mm*200mm*10mm |
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka |
Detekcija sudara | √ |
Drag učenje | √ |
Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)
![kolaborativna robotska ruka](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm.png)
![robot cobot](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-cobot.png)
Interface Introduction
Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke. Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5).Eternet port (J6), sistemski ulaz/izlazni port (J7) i dve 4-jezgrene direktne žičane utičnice J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.
![Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
Slika 3
Upozorenje Napomena:
(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava.Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Z-ArmXX42 serija Z-hod >600 mm
(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti.Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju
5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje.Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.
6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
Slika 4
Preporuka DB15 konektora
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Slika 5
Preporučeni model: Pozlaćeni muški sa ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki za robotsku ruku
Robot Arm Model br. | Kompatibilne hvataljke |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D štampa 5. ose |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram veličina za instalaciju adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Naše poslovanje
![Industrijska-Robotička-Ruka](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industrijske-robotske-hvataljke za ruke](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)