Kolaborativna robotska hvataljka – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Zajednička robotska hvataljka – SFG mekana hvataljka za prste Cobot hvataljka za ruku Istaknuta slika

Kratak opis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je novi tip fleksibilne robotske hvataljke za ruke koju je razvio SRT. Njegove glavne komponente su napravljene od fleksibilnih materijala. Može simulirati radnju hvatanja ljudskih ruku i može uhvatiti predmete različitih veličina, oblika i težine s jednim kompletom hvataljke. Za razliku od krute strukture tradicionalnih robotskih hvatača za ruke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske „prste“, koji mogu adaptivno omotati ciljni predmet bez prethodnog podešavanja prema preciznoj veličini i obliku objekta, i osloboditi se ograničenja koje tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih objekata. Prst hvataljke je napravljen od fleksibilnog materijala sa blagim hvatanjem, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekih neodređenih predmeta.

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja / Cobot ruka hvataljka / meka hvataljka / hvataljka robotske ruke

Aplikacija

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je novi tip fleksibilne robotske hvataljke za ruke koju je razvio SRT. Njegove glavne komponente su napravljene od fleksibilnih materijala. Može simulirati radnju hvatanja ljudskih ruku i može uhvatiti predmete različitih veličina, oblika i težine s jednim kompletom hvataljke. Za razliku od krute strukture tradicionalnih robotskih hvatača za ruke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske "prste", koji mogu adaptivno omotati ciljni objekt bez prethodnog podešavanja prema preciznoj veličini i obliku objekta, i osloboditi se ograničenja koje tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih objekata. Prst hvataljke je napravljen od fleksibilnog materijala sa blagim hvatanjem, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekih neodređenih predmeta.

U industriji robotskih hvataljki za ruke, uobičajene tradicionalne stezaljke, uključujući hvataljke cilindara, vakuumske stezne glave, itd., često su pod utjecajem faktora kao što su oblik proizvoda, kategorija, lokacija, itd., i ne mogu glatko uhvatiti predmet. Mekana hvataljka bazirana na tehnologiji fleksibilnog robota koju je razvio SRT može savršeno riješiti ovaj industrijski problem i učiniti da automatska proizvodna linija napravi kvalitativni skok.

Feature

·BEZ ograničenja oblika, veličine i težine predmeta

· 300CPM radna frekvencija

· tačnost ponovljivosti 0,03 mm

·maks. nosivost 7kg

●Mekana hvataljka ima specijalnu strukturu vazdušnog jastuka, koja proizvodi različite pokrete u zavisnosti od unutrašnje i spoljašnje razlike pritiska.

● Ulazni pozitivni pritisak: teži hvatanju, samoprilagodljivo pokrivajući sučelje radnog komada i završavajući pokret hvatanja.

●Ulazni negativan pritisak: hvataljke se otvaraju i otpuštaju radni predmet i završavaju unutrašnje hvatanje podrške u nekim specifičnim situacijama

SFG meke hvataljke su raspoređene sa kolaborativnim robotskim rukama svjetske klase, uključujući:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Industrijska robotska ruka Nachi Fujikoshi

4-osni paralelni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Povezani proizvodi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacija parametar

Ova mekana hvataljka je pogodna za male automatske uređaje u industrijama kao što su inteligentno sklapanje, automatsko sortiranje, logističko skladište i prerada hrane, a može se primijeniti i kao funkcionalni dio u znanstveno-istraživačkim laboratorijima, inteligentnoj opremi za zabavu i robotima za serviranje. Idealan je izbor za goste kojima su potrebni inteligentni, neoštećeni, vrlo sigurni i vrlo prilagodljivi pokreti hvatanja.

NOSAČI:

MODULI PRSTIJU:

PRINCIPI KODIRANJA

PRINCIPI KODIRANJA FINGURE

Montažni dio

Priključni dijelovi

TC4 je modularni dodatak koji sarađuje sa SFG serijom fleksibilnih hvataljki i mehaničkim priključkom mašine. Brzo postavljanje i brza zamjena učvršćenja mogu se završiti otpuštanjem manjeg broja vijaka.

Potporni nosač

■FNC obodni nosač

■FNM Bočno postolje

modul mekih prstiju

Fleksibilni modul za prste je osnovna komponenta SFG meke hvataljke za prste. Izvršni dio je napravljen od silikonske gume za hranu, koja je sigurna, pouzdana i vrlo fleksibilna. Serija N20 je pogodna za branje sitnih predmeta; Prsti N40/N50 imaju bogat izbor prstiju, širok raspon hvatanja i zrelu tehnologiju.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Težina/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Pritisni sila vrh prsta/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koeficijent opterećenja jednog prsta/g	Vertical	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficijent opterećenja jednog prsta/g	Coated	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimalna radna frekvencija (cpm)		<300
Standardni radni vijek/vrijeme		>3,000,000
Radni pritisak/kPa		-60~100
Prečnik cevi za vazduh/mm		4		6