Kolaborativna robotska hvataljka – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja / Cobot ruka hvataljka / meka hvataljka / hvataljka robotske ruke
Aplikacija
ISC interna potporna stezaljka je inovativno meko učvršćenje, čiji dizajn oponaša morfologiju samoodbrambenih riba napuhača.Naduvavanjem vazduha pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i završiti unutrašnje hvatanje potpore.
Zbog kontaktnog dijela sa obratkom je meka silikonska guma, nakon dodavanja pritiska, između krute potporne i kontaktne površine će postojati sloj „zračnog jastuka“, čineći napon ujednačenim i nije vjerovatno da će oštetiti radni predmet.Pored toga, ulazni pritisak vazduha se može podesiti da kontroliše produžetak vazdušnog jastuka i naprezanje u kontaktu sa radnim predmetom, tako da se značajno povećava mekoća sistema hvatanja.
Feature
· Mediji za vožnju: čist vazduh
·Standardni radni vijek: >100.000 puta
·Maks.Radna frekvencija (cpm): 300
● Unutrašnja potporna obujmica ima posebnu strukturu vazdušnog jastuka i može proizvesti različite deformacije zajedno sa unutrašnjim pritiskom.
● Ulazni pozitivni pritisak: Fiks se produžava, samoprilagodljivo podržava unutrašnju površinu objekta i dovršava hvatanje.
● Ulazni negativni pritisak: Fikstura predstavlja prirodna stanja i oslobađa objekte.
SFG meke hvataljke su raspoređene sa kolaborativnim robotskim rukama svjetske klase, uključujući:
4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta
Industrijska robotska ruka Nachi Fujikoshi
4-osni paralelni (Delta) robot ABB
6-osni kolaborativni robot UR
6-osni kolaborativni robot AUBO
Specifikacija parametar
Unutrašnja stezaljka za ISC vazdušni jastuk je inovativno meko učvršćenje, čiji dizajn oponaša morfologiju samoodbrane ribe puhača.Naduvavanjem vazduha pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i završiti unutrašnje hvatanje potpore.Pošto se pritisak ulaznog vazduha može precizno kontrolisati, može se kontrolisati sila hvatanja pričvršćivača na radni komad, što nije lako oštetiti radni komad.
| Model | Ukupna visina modula vazdušnog jastuka H | Prečnik kontaktne površine D | Prečnik konstrukcijskog dela A | Visina od radnog prečnika do dna B | Visina efektivne kontaktne površine C | Radna visina vazdušnog jastuka modul E | Ukupna dužina N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Ukupna visina modula vazdušnog jastuka H | Prečnik kontaktne površine D | visina vodilice A | Visina od radnog prečnika do dna B | Visina efektivne kontaktne površine C | Radna visina vazdušnog jastuka modul E | Ukupna dužina N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Prošireni vanjski prečnik
| Model | Raspon radnog pritiska /kPa | Maksimalni vanjski promjer ekspanzije/mm | Maksimalno opterećenje/g | Težina uređaja/g | Model metalne šipke | Dimenzija montažne rupe/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P serija Maksimalni objekt za ispitivanje opterećenja je vanjski prečnik modela +0,3 mm; S serija Maksimalni objekt za ispitivanje opterećenja je vanjski prečnik modela +1 mm; Test opterećenja se mjeri profesionalnim instrumentima.
Naše poslovanje
