HITBOT SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI – Z-ECG-20 Električna hvataljka s tri prsta
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
Funkcija
·Detekcija pada stezaljke, funkcija izlaza površine
·Kontrola sile, položaja, brzine, precizna kontrola putem Modbusa
·Centralna hvataljka s tri prsta
·Ugrađeni kontroler: mali prostor, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električna hvataljka s tri čeljusti, lako stezanje cilindričnih predmeta
Visoke performanse
Stezna sila: 30-80N,
Visoka gustoća energije
Veliki moždani udar
Ukupni hod: 20 mm (podesivo)
Kontrola tačnosti
Kontroliran putem Modbusa
Kontroler je ugrađen
Pokriva malu površinu, lako se integriše.
Brzo i visoko efikasno
Ponovljivost: ±0,03 mm,
Jedan hod: 0,5 s
Hvataljka s 3 čeljusti
3-čeljusna stezaljka, pogodna za razne prilike
Parametar specifikacije
| Broj modela Z-ECG-20 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 20 mm (podesivo) |
| Sila hvatanja | 30-80N (podesivo) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina hvatanja | Maks. 1 kg |
| Prijenos način rada | Zupčanik i letva + vodilica s kuglicama |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta / vrijeme |
| Vrijeme kretanja u jednom smjeru | 0,5 s |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80(Bez mraza) |
| Najkraće vrijeme za jedan zamah | 0,5 s |
| Kontrola udara | Podesivo |
| Podešavanje sile stezanja | Podesivo |
| Težina | 1,5 kg |
| Dimenzije(D*Š*V) | 114*124,5*114 mm |
| IP stupanj | IP54 |
| Tip motora | Servo motor |
| Vršna struja | 2A |
| Nazivni napon | 24V ±10% |
| Struja u stanju pripravnosti | 0,8 A |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Moje: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Tačnost pozicioniranja, hvataljka sa tri prsta
Električne hvataljke s 3 čeljusti imaju ponovljivost od ±0,03 mm, a usvajanje stezaljke s tri čeljusti ima funkciju ispitivanja pada, izlaza posječenog dijela, što može biti bolje za rješavanje zadatka stezanja cilindričnih predmeta.
Ugrađeni kontroler, visoka integracija
Hod je podesiv za 20 mm, sila stezanja je podesiva od 30-80 N, koristi načine prijenosa zupčaste letve + vodilice kugličaste kuglice, ugrađeni je kontroler, sila stezanja i brzina se mogu kontrolirati.
Mala veličina, fleksibilna za instalaciju
Dimenzije Z-ECG-20 su D114*Š124,5*V114 mm, težina je samo 0,65 kg, kompaktne je strukture, podržava više vrsta instalacija i jednostavan je za rukovanje raznim zadacima stezanja.
Brza reakcija, preciznost, kontrola sile
Električna hvataljka ima funkciju testa stezanja pri padu i izlaza sekcije, težina joj je 1,5 kg, vodootporna je IP20, preporučena težina stezanja je ≤1 kg, može postići visoku preciznost stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavni za rukovanje
Električna hvataljka Z-ECG-20 može se precizno kontrolisati putem Modbusa, njena konfiguracija hvataljke je jednostavna, za korištenje protokola digitalnog I/O, potreban je samo jedan kabl za povezivanje UKLJUČENO/ISKLJUČENO, također je kompatibilna sa glavnim PLC upravljačkim sistemom.
Pomak težišta opterećenja
Naše poslovanje









