Kolaborativna robotska hvataljka – Z-EFG-20 električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
·Ugrađeni kontroler
·Podesivi hod i sila hvatanja
·Kraj se može zamijeniti kako bi se prilagodio različitim potrebama
· Pokupite lomljive i deformabilne predmete kao što su jaja,epruvete, prstenovi itd.
· Prijavite se za scene bez izvora zraka (npr. laboratorija, bolnica)
Preciznost za kontrolu, za stezanje u malom prostoru Brzo i stabilno za stezanje
Velika sila stezanja
Ukupni hod je 20mm, sila stezanja je 80N.
Preciznost za kontrolu
Ponovljivost: ±0,02 mm
Dug životni vek
Desetine miliona ciklusa, izvan hvataljke za vazduh
Kontroler je ugrađen
Zauzima mali prostor, pogodan za integraciju.
Control Mode
Impulsni, I/O kontroleri za opciju
Soft Clamping
Može stegnuti lomljive predmete
Specifikacija parametar
| Model br. Z-EFG-20 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 20mm |
| Sila hvatanja | 30~80N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina hvatanja | 0,8 kg |
| Prijenos način rada | Zupčanik + poprečna vodilica sa valjcima |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.45s |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Režim kretanja | Dva prsta se kreću horizontalno |
| Kontrola udara | Podesivo |
| Podešavanje sile stezanja | Podesivo |
| Težina | 0.458 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 44*30*124,7 mm |
| Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
| Snaga | 5W |
| Tip motora | DC bez četkica |
| Peak Current | 1A |
| Nazivni napon | 24V |
| Struja pripravnosti | 0.2A |
| Otporan na udarce / otporan na vibracije | 98m/s |
| Prečnik motora | 28mm |
* Z-EFG-20 Sila hvatanja: Sila hvatanja može se podesiti dodavanjem kontrolisanog deformacionog materijala na prednju stranu učvršćenja, koji se dobija prema odgovarajućoj krivulji deformacije i sile.
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| moj: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Velika sila stezanja, kontrola sile preciznosti
Električna hvataljka ima poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju proračuna vožnje, njegova sila stezanja je 80N kontinuirano podesiva, ukupni hod je 20 mm, njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Način kretanja i hod podesivi
Pokret električnog hvatača pripada paralelnom kretanju s dva prsta, njegovo najkraće vrijeme pojedinačnog hoda je samo 0,45 s, težina stezanja ≤0,8 kg, može zadovoljiti zahtjeve stabilnog stezanja za proizvodnu liniju.
Kompaktna struktura, fleksibilna za instalaciju.
Veličina Z-EFG-20 je L40*W30*H124.7mm, njegova struktura je kompaktna, podržava više od pet načina ugradnje, njegov kontroler je ugrađen, zauzima mali prostor, koji može biti lak za obavljanje raznih zadataka stezanja .
Integrisani pogon i kontroler, meko stezanje
Rep Z-EFG-20 može se lako mijenjati, kupci mogu stegnuti svoje objekte na zahtjev, dizajnirati rep i zadržati električni hvatač kako bi izvršili zadatke stezanja u najvećoj mjeri.
Dimenzioni instalacijski dijagram
① Pokretni potez prstiju hvataljke
② Položaj bočne montaže (otvor sa navojem)
③ Lokacija ožičenja utičnice za vazduhoplovstvo
④ Položaj sile podešavanja hvataljke (lijevo) i indikator svjetla (desno)
⑤ Položaj ugradnje hvataljke (otvor sa navojem)
⑥ Položaj ugradnje hvataljke (otvor za iglu)
⑦ Donji položaj ugradnje (otvor za iglu)
⑧ Donja montažna pozicija ((otvor sa navojem)
Naše poslovanje
