KOLABORATIVNE ROBOTSKE RUKE – CR16 6-osna robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
CR serija kolaborativnih robota sadrži 4 kobota s nosivošću od 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Ovi koboti su sigurni za rad zajedno, isplativi i prilagodljivi različitim scenarijima primjene.
CR Cobot nudi fleksibilno raspoređivanje, ručno vođeno učenje, praćenje sudara, reprodukciju putanje i druge funkcije, što ga čini još pogodnijim za scenarije saradnje čovjeka i robota.
Karakteristike
Fleksibilno raspoređivanje
• Postavljanje za 20 minuta
• 1 sat za primjenu
• Višestruki I/O i komunikacijski interfejsi
• Široka kompatibilnost sa širokim spektrom perifernih komponenti
Trajna izdržljivost
• 32.000 sati radnog vijeka
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-mjesečna garancija
SafeSkin (Dodatak)
Zahvaljujući elektromagnetnoj indukciji u SafeSkin-u, serija kolaborativnih robota CR može brzo detektovati elektromagnetni objekat u roku od 10 ms i odmah zaustaviti rad kako bi se izbjegao sudar. Nakon što je putanja očišćena, kolaborativni robot CR će automatski nastaviti rad bez ugrožavanja proizvodnog procesa.
Jednostavnost korištenja i rada
Naš softver i aritmetička tehnologija čine rad i upravljanje CR kolaborativnim robotima inteligentnim i jednostavnim. S našim softverom i tehnologijom, roboti mogu precizno oponašati ljudske radnje demonstrirajući putanju vašim rukama. Nisu potrebne vještine programiranja.
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Težina | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nazivni korisni teret | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Doseg | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maks. doseg | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nazivni napon | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. brzina TCP-a | 2 m/s | 3 m/s | 4m/s | 3 m/s | |
|
Zajednički planinski lanac | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. brzina zglobova | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
U/I interfejs krajnjeg efektora | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikacijski interfejs | Komunikacija | RS485 | |||
|
Ulazno/izlazni signal kontrolera | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| Umjetna inteligencija/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementalni enkoder | 1 | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikacija | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Bežična mreža | ||||
| IP ocjena | IP54 | ||||
| Temperatura | 0℃～ 45℃ | ||||
| Vlažnost | 95% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | ||||
| Buka | Manje od 65 dB | ||||
| Potrošnja energije | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materijali | Aluminijska legura, ABS plastika | ||||
Naše poslovanje
