ROBOTIČKE RUKE SARADNJE – CR3 6-osovinska robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
CR Collaborative Robot serija sadrži 4 kobota s nosivosti od 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Ovi koboti su sigurni za rad zajedno, isplativi su i prilagodljivi raznim scenarijima primjene.
CR Cobot ima fleksibilnu primenu, ručno vođeno učenje, praćenje sudara, reprodukciju putanje i druge funkcije, što ga čini još pogodnijim za scenarije saradnje ljudi i robota.
Karakteristike
Fleksibilno postavljanje
• 20 minuta podešavanja
• 1 sat za stavljanje u aplikaciju
• Više I/O i komunikacionih interfejsa
• Široka kompatibilnost sa širokim spektrom perifernih komponenti
Trajna izdržljivost
• 32.000 sati radnog vijeka
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-mjesečna garancija
SafeSkin (dodatak)
Sa elektromagnetnom indukcijom u SafeSkin-u, serija kolaborativnih robota CR može brzo otkriti elektromagnetski objekt u roku od 10 ms i odmah prestati s radom kako bi izbjegla sudar. Nakon što je put očišćen, CR kolaborativni robot će automatski nastaviti s radom bez ugrožavanja proizvodnog procesa.
Jednostavna upotreba i rukovanje
Naš softver i aritmetička tehnologija čine rad i upravljanje serijom kolaborativnih robota CR inteligentnim i jednostavnim. Sa našim softverom i tehnologijom, može precizno oponašati ljudske radnje tako što će pokazati put vašim rukama. Nisu potrebne vještine programiranja.
Povezani proizvodi
Specifikacija parametar
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Težina | 16,5 kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| Nazivna nosivost | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| Reach | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| Max. Reach | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| Nazivni napon | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. Brzina TCP-a | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Joint Range | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Brzina zglobova | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikacijski interfejs | Komunikacija | RS485 | |||
|
U/I kontrolera | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementalni enkoder | 1 | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikacija | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, bežična mreža | ||||
| IP Rating | IP54 | ||||
| Temperatura | 0℃～ 45℃ | ||||
| Vlažnost | 95% RH (bez kondenzacije) | ||||
| Buka | Manje od 65 dB | ||||
| Potrošnja energije | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materijali | Aluminijska legura, ABS plastika | ||||
Naše poslovanje
