DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka PGC SERIJA – PGC-140-50 Električna kolaborativna paralelna hvataljka
Aplikacija
DH-Robotics PGC serija kolaborativnih paralelnih električnih hvataljki je električna hvataljka koja se uglavnom koristi u kooperativnim manipulatorima. Ima prednosti visokog nivoa zaštite, plug and play, velikog opterećenja i tako dalje. PGC serija kombinuje preciznu kontrolu sile i industrijsku estetiku. Godine 2021. osvojio je dvije nagrade za industrijski dizajn, Red Dot Award i IF Award.
Feature
✔ Integrisani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Funkcija samozaključavanja
✔ Vrhovi prstiju se mogu zamijeniti
✔ IP67
✔ Pametne povratne informacije
✔ Redd
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Visok nivo zaštite
Nivo zaštite PGC serije je do IP67, tako da je PGC serija sposobna da radi u teškim uslovima kao što je okruženje za održavanje mašina.
Plug & Play
PGC serija podržava plug & play s većinom kolaborativnih robnih marki robota na tržištu što je lakše kontrolirati i programirati.
Visoko opterećenje
Sila hvatanja PGC serije može doseći 300 N, a maksimalno opterećenje može doseći 6 kg, što može zadovoljiti različite potrebe hvatanja.
Specifikacija parametar
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Sila hvatanja (po čeljusti) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Moždani udar | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Preporučena težina radnog komada | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Ponovite tačnost (pozicija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisija buke | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Težina | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Način vožnje | Precizni planetarni reduktor + zupčanik | Precizni planetarni reduktor + zupčanik | Precizni planetarni reduktor + zupčanik |
Veličina | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Komunikacijski interfejs | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Opciono: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Nazivna struja | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Vršna struja | 0,5 A | 1.2 A | 2 A |
IP klasa | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | ||
Certifikacija | CE, FCC, RoHS |