DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA HVATALJKA RGD SERIJE – RGD-35-14 Električna rotacijska hvataljka s direktnim pogonom

Kratak opis:

DH-ROBOTICS-ova RGD serija je rotacijski hvataljka s direktnim pogonom. Usvajanjem modula rotacije s direktnim pogonom i nultom povratnom rotacijom, poboljšava se točnost rotacije, te se stoga može primijeniti u scenarijima kao što su visokoprecizno pozicioniranje, montaža, rukovanje, korekcija i podešavanje 3C elektronike i poluprovodnika.

Sila hvatanja:10~35N

Preporučena težina radnog komada:0,35 kg

Moždani udar:14mm

Vrijeme otvaranja/zatvaranja:0,5 s

IP klasa:IP40

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Aplikacija

Funkcija

✔ Integrisani dizajn

✔ Podesivi parametri

✔ Inteligentna povratna informacija

✔ Zamjenjivi vrh prsta

✔ IP40

✔ CE certifikat

✔ FCC certifikat

Električni rotacijski hvataljka s direktnim pogonom

Nula povratnog udara l Visoka ponovljivost

RGD serija koristi direktno električne rotirajuće mašine kako bi se postigla nulta povratna struja, a rezolucija rotacije dostiže 0,01°, što je pogodno za scenarije rotacionog pozicioniranja u proizvodnji poluprovodnika.

Brzo i stabilno

Zahvaljujući odličnoj metodi upravljanja pogonom kompanije DH-Robotics, kao i preciznoj tehnologiji direktnog pogona, serija RGD može savršeno kontrolisati hvatanje i rotaciju. Brzina rotacije dostiže 1500° u sekundi.

Integrisana struktura l Zaštita od isključenja struje

Dvostruki servo sistem za hvatanje i rotaciju integriran je s modulom za upravljanje pogonom, koji je kompaktniji i pogodniji za više scenarija. Kočnice su opcionalne za potrebe različitih primjena.

Povezani proizvodi

Parametar specifikacije

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Sila hvatanja (po čeljusti)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Moždani udar	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nazivni obrtni moment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Vršni obrtni moment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rotacijski raspon	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje
Preporučena težina radnog komada	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. brzina rotacije	1500 stepeni/s	1500 stepeni/s	1500 stepeni/s	1500 stepeni/s
Okrenite povratni udarac	Nula povratne reakcije	Nula povratne reakcije	Nula povratne reakcije	Nula povratne reakcije
Tačnost ponavljanja (okretanje)	± 0,1 stepen	± 0,1 stepen	± 0,1 stepen	± 0,1 stepen
Tačnost ponavljanja (pozicija)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Vrijeme otvaranja/zatvaranja	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Težina	0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (sa kočnicom)	1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (sa kočnicom)	0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (sa kočnicom)	1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (sa kočnicom)
Veličina	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Komunikacijski interfejs	Modbus RTU (RS485)
Zvuk trčanja	< 60 dB
Nazivni napon	24 V istosmjerne struje ± 10%
Nazivna struja	1,2 A
Vršna struja	2,5 A
IP klasa	IP40
Preporučeno okruženje	0~40°C, ispod 85% relativne vlažnosti
Certifikacija	CE, FCC, RoHS