DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka RGD SERIJA – RGD-5-30 Električna rotirajuća hvataljka s direktnim pogonom
Aplikacija
DH-ROBOTICS RGD serija je rotirajuća hvataljka sa direktnim pogonom. Usvajanje modula rotacije bez zazora s direktnim pogonom, poboljšava tačnost rotacije, tako da se može primijeniti na scenarije kao što su montaža visoke preciznosti pozicioniranja, rukovanje, korekcija i podešavanje 3C elektronike i poluvodiča.
Feature
✔ Integrisani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Inteligentne povratne informacije
✔ Zamjenjivi vrh prsta
✔ IP40
✔ CE certifikat
✔ FCC certifikat
Nema zazora l Velika ponovljivost
Serija RGD koristi direktno električnu rotirajuću mašinu da postigne nulti zazor, a rezolucija rotacije dostiže 0,01°, što je pogodno za scenarije rotacionog pozicioniranja u proizvodnji poluprovodnika.
Brz i stabilan
Uz izvrsnu metodu upravljanja pogonom DH-Robotics, kao i preciznu tehnologiju direktnog pogona, serija RGD može savršeno kontrolirati pokrete hvatanja i rotacije. Brzina rotacije dostiže 1500° u sekundi.
Integrirana struktura l Zaštita od isključenja
Dvostruki servo sistem za hvatanje i rotaciju integriran je s upravljačkim modulom pogona, koji je kompaktniji i pogodniji za više scenarija. Kočnice su opcione za potrebe različitih aplikacija.
Specifikacija parametar
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Sila hvatanja (po čeljusti) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Moždani udar | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Nazivni obrtni moment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Maksimalni obrtni moment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Rotacioni opseg | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje |
Preporučena težina radnog komada | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Max. brzina rotacije | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
Rotirajte zazor | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash |
Ponovite tačnost (zakretanje) | ± 0,1 stepen | ± 0,1 stepen | ± 0,1 stepen | ± 0,1 stepen |
Ponovite tačnost (pozicija) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Težina | 0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (sa kočnicom) | 1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (sa kočnicom) | 0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (sa kočnicom) | 1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (sa kočnicom) |
Veličina | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Komunikacijski interfejs | ||||
Zvuk trčanja | < 60 dB | |||
Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | |||
Nazivna struja | 1.2 A | |||
Vršna struja | 2,5 A | |||
IP klasa | IP 40 | |||
Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | |||
Certifikacija | CE, FCC, RoHS |