Kolaborativna robotska hvataljka – Z-EFG-C65 električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
· Detekcija pada hvataljke, funkcija izlaza područja
·Sila, pozicija i brzina mogu se precizno kontrolisati preko Modbusa
·Dug životni vek: desetine miliona ciklusa, nadmašujući vazdušne kandže
·Ugrađeni kontroler: mali otisak, laka integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Stoke 65 mm, sila stezanja 300N, kompatibilan sa 6-osnom robotskom rukom
Visoka frekvencija
Najkraće vrijeme hoda je 0,5 s
Visoka preciznost
Ponovljivost je ±0,03 mm
Visoka nosivost
Preporučena težina stezanja ≤1,5 kg
Plug and Play
Električna hvataljka posebno za 6-osnu robotsku ruku
Tail Changeable
Rep mu je promjenjiv, pogodan za različite zahtjeve
Soft Clamping
Može stegnuti lomljive i deformisane predmete
● Promoviranje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka sa integriranim servo sistemom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + elektromagnetni ventil + ventil za gas + pneumatsku hvataljku
● Vijek trajanja više ciklusa, u skladu sa tradicionalnim japanskim cilindrom
Specifikacija parametar
| Model br. Z-EFG-C65 | Parametri |
| Totalni udar | 65 mm podesivo |
| Sila hvatanja | 60-300N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤6kg |
| Način prijenosa | Zupčanik + Sferna vodilica |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.5s |
| Režim kretanja | Dva prsta se kreću horizontalno |
| Težina | 1,5 kg |
| Dimenzije (D*Š*V) | 90*90*178 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 0.8A |
| Vršna struja | 2A |
| Snaga | 20W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | DC bez četkica |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80 (bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 600N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 15 Nm |
| moj: | 15 Nm |
| Mz: | 15 Nm |
Integrisana vožnja i kontroler
Električna hvataljka Z-EFG-C65 ima integrisan servo sistem unutra, njen ukupni hod je 65mm, sila stezanja je 60-300N, njen hod i sila stezanja su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,03mm.
Kompatibilan sa šestosovinskom robotskom rukom
Električna hvataljka može biti kompatibilna sa 6-osnom robotskom rukom, kako bi se realizirala plug and play, njeno najkraće vrijeme hoda je samo 0,5 s, što može zadovoljiti zahtjeve stezanja za stabilnu proizvodnu liniju.
Mala veličina, fleksibilna za instalaciju
Z-EFG-C65 treba da usvoji način prenosa zupčanika + kuglična vodilica, veličina proizvoda je L90*W90*H178mm, može se fleksibilno rasporediti u uslovima male površine.
Brza reakcija, tačnost za kontrolu sile
Najkraće vrijeme ako je pojedinačni hod samo 0,5 s, može se nositi sa zadatkom brzog stezanja, njegovi repni dijelovi se mogu mijenjati u bilo kojem trenutku, kupci mogu prilagoditi repove prema zahtjevima.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija Z-EFG-C50 je jednostavan, obilan način upravljanja, uključujući 485 (Modbus RTU), puls, I/O, i kompatibilan je sa glavnim PLC sistemom upravljanja.
Pomak centra gravitacije opterećenja
Naše poslovanje
