DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka RGI SERIJA – RGIC-100-22 Električna rotaciona hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
RGI serija je prva potpuno samorazvijena beskonačna rotirajuća hvataljka sa kompaktnom i preciznom strukturom na tržištu. Široko se primjenjuje u industriji medicinske automatizacije za hvatanje i rotiranje epruveta, kao i u drugim industrijama poput elektronike i industrije nove energije.
Feature
✔ Integrisani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Inteligentne povratne informacije
✔ Zamjenjivi vrh prsta
✔ IP20
✔ -30℃ rad na niskoj temperaturi
✔ CE certifikat
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Hvatanje i beskonačna rotacija
Jedinstveni konstrukcijski dizajn u industriji može realizirati istovremeno hvatanje i beskonačnu rotaciju na jednoj električnoj hvataljci i riješiti problem namotaja u nestandardnom dizajnu i rotaciji.
Compact | Dvostruki servo sistem
Dvostruki servo sistemi su kreativno integrisani u kućište mašine dimenzija 50 × 50 mm, koje je kompaktnog dizajna i može se prilagoditi mnogim industrijskim scenama.
Visoka preciznost ponavljanja
Tačnost ponovljivosti rotacije dostiže ±0,02 stepena, a tačnost ponovljivosti položaja do ±0,02 mm. Kroz preciznu kontrolu sile i kontrolu položaja, RGI hvataljka može stabilnije obavljati zadatke hvatanja i rotacije.
Specifikacija parametar
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Sila hvatanja (po čeljusti) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Moždani udar | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nazivni obrtni moment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Maksimalni obrtni moment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rotacioni opseg | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje |
| Preporučena težina radnog komada | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. brzina rotacije | 2160 stepeni/s | 2160 stepeni/s | 2160 stepeni/s | 2160 stepeni/s | 1400 °/s |
| Ponovite tačnost (zakretanje) | ± 0,05 stepeni | ± 0,05 stepeni | ± 0,05 stepeni | ± 0,05 stepeni |
|
| Ponovite tačnost (pozicija) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Težina | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Veličina | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Komunikacijski interfejs | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Nazivna struja | 1.7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Vršna struja | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP klasa | IP 40 | ||||
| Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | ||||
| Certifikacija | CE, FCC, RoHS | ||||
Naše poslovanje
