Visokoprecizna industrijska robotska ruka Automatska 4-osna industrijska robotska ruka za zavarivanje
Visokoprecizna industrijska robotska ruka Automatska 4-osna industrijska robotska ruka za zavarivanje
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D printanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su značajno poboljšati efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Predstavljamo našu najnoviju inovaciju u oblasti industrijske automatizacije - industrijski Scara robot za prikupljanje i postavljanje, 4-osni, velike brzine. Ova vrhunska mašina dizajnirana je da revolucionira način na koji se proizvodi rukuju i obrađuju u fabrici.
Robotska ruka ima prilagođeni kapacitet korisnog tereta od 10 kg i idealno je prilagođena za zadatke koji se kreću od montaže i pakovanja do rukovanja materijalom i održavanja mašina. Njen dizajn sa 4 ose omogućava glatko i precizno kretanje, osiguravajući maksimalnu efikasnost i tačnost u svim operacijama.
Jedna od istaknutih karakteristika robota su njegove velike brzine. Sa brzim ciklusima uzimanja i postavljanja, ova mašina može značajno povećati produktivnost i protok, što je čini vrijednom imovinom za svaku proizvodnu operaciju.
Mini kontroler je još jedna značajna karakteristika ove automatizirane mašine. Njegova kompaktna veličina i korisnički interfejs olakšavaju programiranje i rukovanje, a istovremeno nude napredne funkcionalnosti i mogućnosti prilagođavanja. Pomoću mini kontrolera, korisnici imaju potpunu kontrolu nad kretanjem robotske ruke i mogu lako prilagoditi postavke kako bi zadovoljili svoje specifične proizvodne zahtjeve.
Pored tehničkih mogućnosti, ova robotska ruka je dizajnirana imajući na umu izdržljivost i pouzdanost. Napravljena od visokokvalitetnih materijala i precizno konstruiranih komponenti, dizajnirana je da izdrži zahtjeve industrijske upotrebe i besprijekorno radi u izazovnim proizvodnim okruženjima.
Kada je potrebno brzo i precizno rukovati teškim teretima i ponavljajućim zadacima, naš industrijski robot za prikupljanje i postavljanje Scara sa 4 ose i velikom brzinom je savršeno rješenje. Bez obzira da li želite da pojednostavite svoju proizvodnu liniju, povećate proizvodnju ili poboljšate sigurnost na radnom mjestu, ova automatizovana mašina će sigurno pružiti vrhunske rezultate.
Doživite budućnost industrijske automatizacije i podignite svoje proizvodne operacije na viši nivo uz naše inovativne robotske ruke.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Veliki korisni teret
3 kg
Veliki raspon ruku
JI osa 220 mm
J2 osa 200 mm
Konkurentna cijena
Kvalitet industrijskog nivoa
Ckonkurentna cijena
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 2442 dizajnirala je kompanija SCIC Tech. To je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, koji podržava SDK. Osim toga, podržana je i detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što predstavlja pametnu saradnju čovjeka i mašine, a sigurnost je visoka.
| Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| Dužina kraka po 1 osi | 220 mm |
| Ugao rotacije 1 ose | ±90° |
| Dužina ruke sa 2 ose | 200 mm |
| Ugao rotacije sa 2 ose | ±164° |
| Hod Z ose | 210 mm (Visina se može prilagoditi) |
| Raspon rotacije R ose | ±1080° |
| Linearna brzina | 1255,45 mm/s (korisni teret 1,5 kg) 1023,79 mm/s (korisni teret 2 kg) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Standardni korisni teret | 2 kg |
| Maksimalni korisni teret | 3 kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 500W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,1 m-1 m |
| Učenje povlačenja po Z-osi | / |
| Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od panela utičnica kroz donji poklopac kraka Opciono: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz utičnicu i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | T1: standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O verzija ima 485, koja se može povezati sa Z-EFG-100/Z-EFG-50 korisnicima, a ostalima je potrebna 485 komunikacija. |
| Disanje svjetlosti | / |
| Obim pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345 stepeni |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza) |
| Digitalni ulaz I/O porta (izolovan) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opciono) |
| Digitalni izlaz I/O porta (izolovan) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opciono) |
| Analogni ulaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Analogni izlaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Visina robotske ruke | 596 mm |
| Težina robotske ruke | Hod 240 mm, neto težina 19 kg |
| Osnovna veličina | 200mm*200mm*10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri vijka M8*20 |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag podučavanje | √ |
Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)
Uvod u interfejs
Interfejs robotske ruke Z-Arm 2442 instaliran je na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke. Interfejs panel na A ima interfejs za prekidač za napajanje (JI), interfejs za napajanje od 24 V DB2 (J2), izlaz za korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i dugmad za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7) i dva 4-žilna direktna priključka J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z ose prikazani su na Slici 1.
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije biti veća od 120 N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Upozorenje:
(1) Za prilagođenu Z-osu s velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-ose premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutošću, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja nosača iza Z-ose kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke ispunjava zahtjev pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-ose serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Nakon povećanja hoda Z-ose, vertikalnost Z-ose i baze će se znatno smanjiti. Ako se strogi zahtjevi za vertikalnost Z-ose i referentne baze ne primjenjuju, molimo vas da se zasebno konsultujete s tehničkim osobljem.
5. Zabranjeno uključivanje kabla za napajanje tokom rada. Upozorenje o obrnutom smjeru kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritiskajte horizontalnu polugu kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka za DB15 konektor
Slika 5
Preporučeni model: Pozlaćeni muški konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm * 43mm * 16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tabela hvataljki kompatibilnih s robotskom rukom
| Broj modela robotske ruke | Kompatibilne hvataljke |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D printanje sa 5. osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram veličine za instalaciju adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram vanjskog okruženja za upotrebu robotske ruke
Naše poslovanje
Kategorije proizvoda
-
CNC brusilica robotska ruka 6-osna aluminijska industrijska...
-
6-osna industrijska robotska ruka Szgh-I5 Collaborati...
-
Vruća prodaja Industrijski autonomni kolektor od 3 kg...
-
Električno zavarivanje Huazhongcnc ili Hnc Hsr Mali 6...
-
Kineski dobavljač industrijske robotske ruke za ubrizgavanje...
-
Szgh 6-osna industrijska robotska ruka za farbanje...