Robotska ruka industrijske mašine 4-osovina robotska ruka manipulatora

Robotska ruka industrijske mašine 4-osni manipulator Robotska ruka Istaknuta slika

Kratak opis:

SCIC Z-Arm 2442 je dizajnirao SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.

Hod ose Z:240 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (korisna nosivost 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardna nosivost:2kg

Maksimalna nosivost:3kg

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Robotska ruka industrijske mašine 4-osovina robotska ruka manipulatora

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja

Aplikacija

SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Karakteristike

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika nosivost
3kg

Veliki raspon ruku
JI osa 220mm
J2 osa 200 mm

Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Ruka-1832

Z-Arm-S922

Specifikacija parametar

Z-Arm 2442 kolaborativni robot ruka	Parameters
1 dužina ruke ose	220mm
1 ugao rotacije ose	±90°
Dužina ruke 2 ose	200mm
Ugao rotacije 2 ose	±164°
Hod osi Z	210 mm (visina se može prilagoditi)
Raspon rotacije R osi	±1080°
Linearna brzina	1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nosivost 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardna nosivost	2kg
Maksimalna nosivost	3kg
Stepen slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršnoj snazi 500W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha
Z-osa se može prilagoditi po visini	0,1m-1m
Nastava povlačenja po Z-osi	/
Električni interfejs rezervisan	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donje ruke Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi na Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O verzija ima 485, koji se mogu povezati na Z-EFG-100/ Z-EFG-50 korisnike, a drugima je potrebna komunikacija 485
Lagano disanje	/
Opseg pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza)
I/O port digitalni ulaz (izolovan)	9+3+nastavak za podlakticu (opciono)
I/O port digitalni izlaz (izolovan)	9+3+nastavak za podlakticu (opciono)
I/O port analogni ulaz (4-20mA)	/
I/O port analogni izlaz (4-20mA)	/
Visina ruke robota	596mm
Težina ruke robota	240mm hod neto težina 19kg
Osnovna veličina	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri M820 vijka
Detekcija sudara	√
Drag učenje	√

Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)

Interface Introduction

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke.Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (JI), 24V sučelje napajanja DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Eternet port (J6), sistemski ulaz/izlazni port (J7) i dve 4-jezgrene direktne žičane utičnice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.

3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje Napomena:

(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: Z-ArmXX42 serija Z-hod >600 mm

(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju

5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.

6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.