Industrijski robot manipulator Automatski 4-osni robot za odabir i postavljanje male radne ruke robota

Kratak opis:

SCIC Z-Arm 2142 je dizajnirao SCIC Tech, lagani je kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.


  • Hod ose Z:210 mm (visina se može prilagoditi)
  • Linearna brzina:1220 mm/s (nosivost 2 kg)
  • Ponovljivost:±0,03 mm
  • Standardna nosivost:2kg
  • Maksimalna nosivost:3kg
  • Detalji o proizvodu

    Oznake proizvoda

    Industrijski robot manipulator Automatski 4-osni robot za odabir i postavljanje male radne ruke robota

    Glavna kategorija

    Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja

    Predstavljamo našu revolucionarnu kobot ruku od 3 kg korisnog tereta, savršeno rješenje za sve vaše potrebe industrijske automatizacije. Sa svojim naprednim karakteristikama i vrhunskom tehnologijom, ova četvoroosna robotska ruka će revolucionirati način na koji radite.

    Naše kobot ruke su opremljene najsavremenijim karakteristikama za izuzetnu fleksibilnost i svestranost. Njegov četveroosni dizajn omogućava precizno, efikasno kretanje, što ga čini idealnim za razne primjene, uključujući zadatke odabira i postavljanja, operacije na montažnoj liniji i još mnogo toga. Bilo da trebate podići, slagati, sortirati ili pakirati predmete, ova robotska ruka će vas pokriti.

    Dizajnirane sa sigurnošću na umu, naše kobot ruke su zajedničko rješenje koje može raditi zajedno s ljudskim operaterima bez potrebe za sigurnosnim preprekama. Opremljen je naprednim senzorima i softverom koji može otkriti i izbjeći bilo kakve prepreke, osiguravajući sigurno radno okruženje za sve uključene. Ne samo da ova funkcija za saradnju povećava produktivnost, već se može lako integrirati u vaš postojeći radni tok.

    Naše industrijske robotske ruke 4-osne su posebno dizajnirane da zadovolje zahtjeve modernog industrijskog okruženja. Izrađen je od visokokvalitetnih materijala koji garantuju izdržljivost i dugotrajne performanse. Sa svojom robusnom strukturom, robotska ruka može lako podnijeti teška opterećenja do 3 kg, što je čini idealnom za razne industrijske primjene.

    Naše robotske ruke za odabir i postavljanje imaju napredne funkcije programiranja koje se mogu lako programirati za obavljanje složenih zadataka. Njegov intuitivni softverski interfejs omogućava brzo, besprekorno programiranje, čak i za one bez velikog iskustva u robotici. Ovo korisničko sučelje osigurava nesmetan i efikasan rad, optimizirajući produktivnost i smanjenje vremena zastoja.

    Ukratko, naše robotske 4-osne ruke mijenjaju igru ​​u polju industrijske automatizacije. Sa svojim impresivnim kapacitetom nosivosti, mogućnostima saradnje i naprednim mogućnostima programiranja, nudi svestranost i performanse bez premca. Nadogradite svoju proizvodnu liniju danas i iskusite snagu naše kobot ruke od 3 kg.

    Aplikacija

    SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

    Karakteristike

    kolaborativna robotska ruka 2442

    Visoka preciznost
    Ponovljivost
    ±0,03 mm

    Velika nosivost
    3kg

    Veliki raspon ruku
    JI osa 220mm
    J2 osa 200 mm

    Konkurentna cijena
    Kvalitet na industrijskom nivou
    Ckonkurentna cijena

    Specifikacija parametar

    SCIC Z-Arm 2142 je dizajnirao SCIC Tech, lagani je kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.

    Z-Arm 2142E Collaborative Robot ruka

    Parameters

    1 dužina ruke ose

    220mm

    1 ugao rotacije ose

    ±90°

    Dužina ruke 2 ose

    200mm

    Ugao rotacije 2 ose

    ±164°

    Hod osi Z

    210 Visina se može prilagoditi

    Raspon rotacije R osi

    ±1080°

    Linearna brzina

    1220 mm/s (nosivost 2 kg)

    Ponovljivost

    ±0,03 mm

    Standardna nosivost

    2kg

    Maksimalna nosivost

    3kg

    Stepen slobode

    4

    Napajanje

    220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršnoj snazi ​​500W

    Komunikacija

    Ethernet

    Proširivost

    Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha

    Z-osa se može prilagoditi po visini

    0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m

    Nastava povlačenja po Z-osi

    /

    Električni interfejs rezervisan

    Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donje ruke

    Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu

    Kompatibilne HITBOT električne hvataljke

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Peta osa, 3D štampa

    Lagano disanje

    /

    Opseg pokreta druge ruke

    Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg

    Dodatna oprema

    /

    Koristite okruženje

    Temperatura okoline: 0-45°C

    Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza)

    I/O port digitalni ulaz (izolovan)

    9+3+nastavak za podlakticu (opciono)

    I/O port digitalni izlaz (izolovan)

    9+3+nastavak za podlakticu (opciono)

    I/O port analogni ulaz (4-20mA)

    /

    I/O port analogni izlaz (4-20mA)

    /

    Visina ruke robota

    566mm

    Težina ruke robota

    210mm hod neto težina 18kg

    Osnovna veličina

    200mm*200mm*10mm

    Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze

    160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka

    Detekcija sudara

    Drag učenje

    Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)

    kolaborativna robotska ruka
    robot cobot

    Interface Introduction

    Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke. Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (JI), 24V sučelje napajanja DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Eternet port (J6), sistemski ulaz/izlazni port (J7) i dve 4-jezgrene direktne žičane utičnice J8A i J9A.

    Mjere predostrožnosti

    1. Inercija korisnog tereta

    Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.

    Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

    Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

    2. Sila sudara
    Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.

    3. Vanjska sila Z-ose
    Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.

    Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

    Slika 2

    4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.

    Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

    Slika 3

    Upozorenje Napomena:

    (1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.

    Preporučene vrijednosti su sljedeće: Z-ArmXX42 serija Z-hod >600 mm

    (2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju

    5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.

    6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.

    Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (9)

    Slika 4

    Preporuka DB15 konektora

    Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (10)

    Slika 5

    Preporučeni model: Pozlaćeni muški sa ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F

    Opis veličine: 55mm*43mm*16mm

    (Pogledajte sliku 5)

    Tablica kompatibilnih hvataljki za robotsku ruku

    Robot Arm Model br.

    Kompatibilne hvataljke

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 3D štampa 5. ose

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Dijagram veličina za instalaciju adaptera za napajanje

    XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje

    Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (11)

    Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke

    Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (12)

    Naše poslovanje

    Industrijska-Robotička-Ruka
    Industrijske-robotske-hvataljke za ruke

  • Prethodno:
  • sljedeće:

  • Napišite svoju poruku ovdje i pošaljite nam je