NOVA GENERACIJA SERIJE AI KOBOTOVA – TM12S 6-osni AI kobot
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
TM12S je kobot sa standardnim korisnim teretom iz TM AI Cobot S serije, koji je poboljšao efikasnost vaše proizvodnje i smanjio vrijeme ciklusa vaše proizvodne linije. Nalazi široku primjenu u raznim zadacima kao što su 3D uzimanje iz kontejnera, montaža, etiketiranje, uzimanje i postavljanje, rukovanje PCB-om, poliranje i uklanjanje neravnina, kontrola kvaliteta, uvrtanje vijaka i još mnogo toga.
Karakteristike
PAMETNO
Osigurajte svoj kobot za budućnost uz pomoć umjetne inteligencije
• Automatizirana optička inspekcija (AOI)
• Osiguranje kvalitete i konzistentnost
• Povećanje efikasnosti proizvodnje
• Smanjite operativne troškove
JEDNOSTAVNO
Nije potrebno iskustvo
• Grafički interfejs za jednostavno programiranje
• Procesno orijentisan tok rada za uređivanje
• Jednostavno ručno vođenje za podučavanje položaja
• Brza vizuelna kalibracija pomoću kalibracijske ploče
SIGURNO
Sigurnost u saradnji je naš prioritet
• U skladu sa standardima ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detekcija sudara sa zaustavljanjem u nuždi
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u kolaborativnom radnom prostoru
Koboti pokretani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisustvo i orijentaciju svog okruženja i dijelova kako bi obavljali vizualne preglede i dinamičke zadatke preuzimanja i postavljanja. Bez napora primijenite umjetnu inteligenciju na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa. Vid umjetne inteligencije također može očitavati rezultate sa mašina ili opreme za testiranje i donositi odgovarajuće odluke u skladu s tim.
Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen vještačkom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tokom proizvodnje kako bi spriječio nedostatke i poboljšao kvalitet proizvoda. Lako poboljšajte automatizaciju svoje fabrike kompletnim setom vještačke inteligencije.
Naši kolaborativni roboti opremljeni su integriranim sistemom vida, što kobotima daje mogućnost percepcije okoline, što značajno poboljšava njihove mogućnosti. Robotski vid ili sposobnost "vidjeti" i interpretirati vizualne podatke u komandne retke jedna je od karakteristika koja nas čini superiornijima. To je revolucionarna promjena za precizno obavljanje zadataka u dinamički promjenjivim radnim prostorima, čineći operacije glatkijim, a procese automatizacije efikasnijim.
Dizajniran imajući na umu korisnike početnike, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom. Intuitivno kretanje klikom i povlačenjem pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost. Naša patentirana tehnologija omogućava operaterima bez iskustva u kodiranju da programiraju projekt za samo pet minuta.
Ugrađeni sigurnosni senzori će zaustaviti AI Cobot kada se detektuje fizički kontakt, minimizirajući potencijalnu štetu za okruženje bez pritiska i sigurno okruženje. Također možete postaviti ograničenja brzine za robota tako da se može koristiti u različitim okruženjima odmah pored vaših radnika.
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
| Model | TM12S | |
| Težina | 33,3 kg | |
| Maksimalni korisni teret | 12 kg | |
| Doseg | 1300 mm | |
| Zajednički planinski lanci | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±162° | |
| Brzina | J1, J2 | 130°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Maks. brzina | 4m/s | |
| Ponovljivost | ± 0,03 mm | |
| Stepen slobode | 6 rotacijskih zglobova | |
| U/I | Kontrolna kutija | Digitalni ulaz: 16 /Digitalni izlaz: 16 Analogni ulaz: 2 /Analogni izlaz: 2 |
| Priključak alata | Digitalni ulaz: 3 /Digitalni izlaz: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Napajanje za ulazno/izlazne uređaje | 24V 2.0A za kontrolnu kutiju i 24V 1.5A za alat | |
| Klasifikacija IP-a | IP54 (Robotska ruka); IP54 (Kontrolni ormarić) | |
| Potrošnja energije | Tipičnih 400 vati | |
| Temperatura | Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50℃ | |
| Čistoća | ISO klasa 3 | |
| Napajanje | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| U/I interfejs | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (glavni i podređeni), PROFINET (opciono), EtherNet/IP (opciono) | |
| Programsko okruženje | TMflow, zasnovan na dijagramu toka, zasnovan na skripti | |
| Certifikacija | CE, SEMI S2 (opcija) | |
| Umjetna inteligencija i robotski vid | ||
| Funkcija umjetne inteligencije | Klasifikacija, detekcija objekata, segmentacija, detekcija anomalija, AI OCR | |
| Aplikacija | Pozicioniranje, čitanje 1D/2D barkodova, OCR, otkrivanje nedostataka, mjerenje, provjera montaže | |
| Tačnost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*(1) | |
| Oko u ruci (ugrađeno) | Automatski fokusirana kamera u boji s rezolucijom od 5M, radna udaljenost 100 mm ~ ∞ | |
| Oči u ruke (opciono) | Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru + 1x3D kameru*(2) | |
| *(1)Podaci u ovoj tabeli su izmjereni u TM laboratoriji, a radna udaljenost je 100 mm. Treba napomenuti da se u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu razlikovati zbog faktora kao što su izvor ambijentalne svjetlosti na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu tačnosti. *(2)Za modele kamera kompatibilnih s TM Robotom, pogledajte službenu web stranicu TM Plug & Play. | ||
Naše poslovanje
