Mali robotski manipulator sa 6 osi, robotska ruka za zavarivanje

Mali robotski manipulator, 6-osna robotska ruka za zavarivanje, istaknuta slika

Kratak opis:

TM20 ima veću nosivost u našoj seriji AI robota. Povećana nosivost do 20 kg omogućava dalje skaliranje robotske automatizacije i povećanje protoka za zahtjevnije, teže primjene s lakoćom. Posebno je dizajniran za masovne zadatke prikupljanja i postavljanja, rukovanje teškim mašinama te pakovanje i paletiziranje velikih količina. TM20 je pogodan za širok raspon primjena u gotovo svim industrijama.

Maks. nosivost:20 kg

Doseg:1300 mm

Tipična brzina:1,1 m/s

Maks. brzina:4m/s

Ponovljivost:± 0,1 mm

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Mali robotski manipulator sa 6 osi, robotska ruka za zavarivanje

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Aplikacija

Sa vodećim sistemom vida u klasi, naprednom AI tehnologijom, sveobuhvatnom sigurnošću i jednostavnim rukovanjem, AI Cobot će vaše poslovanje odvesti dalje nego ikad. Podignite automatizaciju na viši nivo povećanjem produktivnosti, poboljšanjem kvaliteta i smanjenjem troškova.

Predstavljamo našu inovativnu i efikasnu 6-osnu robotsku ruku, dizajniranu da revolucionira industrijske procese kao što su utovar i istovar, poliranje, rukovanje, prskanje, invertersko zavarivanje i rezanje plamenom. Sa najsavremenijom tehnologijom i naprednim funkcijama automatizacije, ova svestrana robotska ruka nudi neusporedivu preciznost i produktivnost.

Mogućnosti utovara i istovara naše robotske ruke pojednostavljuju proizvodni proces brzim i preciznim prenosom materijala i proizvoda između različitih faza proizvodnje. Bilo da se radi o postavljanju komponenti na transportnu traku ili preuzimanju gotovih proizvoda s proizvodne linije, ova robotska ruka se ističe u optimizaciji logistike i smanjenju ručnog rada.

U području poliranja, precizna kontrola i pedantni pokreti naše robotske ruke osiguravaju besprijekornu završnu obradu na raznim površinama. Njeni programirani pokreti repliciraju zamršenosti detalja ljudske ruke s neusporedivom preciznošću i konzistentnošću, što rezultira visokokvalitetnim proizvodima koji zadovoljavaju najzahtjevnije standarde kvalitete.

Rukovanje teškim i glomaznim materijalima je olakšano zahvaljujući mogućnostima podizanja robotske ruke. Opremljena naprednim senzorima i snažnim motorima, robotska ruka može bez napora manevrirati predmetima različitih oblika i veličina, smanjujući rizik od povreda i povećavajući efikasnost u industrijskim okruženjima.

Zadaci prskanja postaju precizniji i konzistentniji zahvaljujući integriranom raspršivaču montiranom na robotskoj ruci. Bilo da se radi o farbanju složenih dizajna na složenim strukturama ili ravnomjernom premazivanju velikih površina, ova robotska ruka osigurava ujednačenu i profesionalnu završnu obradu, minimizirajući otpad i maksimizirajući korištenje resursa.

Invertersko zavarivanje, ključni proces u mnogim industrijama, postalo je efikasnije i pouzdanije uz našu robotsku ruku. Sa sposobnošću repliciranja složenih obrazaca zavarivanja, ruka pruža konzistentne i visokokvalitetne zavare, smanjujući ljudske greške i povećavajući produktivnost.

Nadalje, mogućnosti rezanja plamenom ove robotske ruke omogućavaju precizno i efikasno rezanje metala, eliminirajući potrebu za ručnim radom i povećavajući sigurnost u opasnim okruženjima.

Naša robotska ruka opremljena je naprednom inverterskom tehnologijom i inteligentnim kontrolnim sistemima, što osigurava energetsku efikasnost i precizne pokrete. To se prevodi u značajne uštede troškova i povećanu produktivnost u industrijskim operacijama.

Zaključno, naša 6-osna robotska ruka mijenja pravila igre u industrijskom sektoru, nudeći širok raspon mogućnosti koje poboljšavaju različite procese. S neusporedivom preciznošću, efikasnošću i svestranošću, ova robotska ruka omogućava preduzećima da postignu vrhunske rezultate, uštede troškove i ostanu korak ispred u stalno promjenjivom proizvodnom okruženju.

Karakteristike

PAMETNO

Osigurajte svoj kobot za budućnost uz pomoć umjetne inteligencije

• Automatizirana optička inspekcija (AOI)
• Osiguranje kvalitete i konzistentnost
• Povećanje efikasnosti proizvodnje
• Smanjite operativne troškove

JEDNOSTAVNO

Nije potrebno iskustvo

• Grafički interfejs za jednostavno programiranje
• Procesno orijentisan tok rada za uređivanje
• Jednostavno ručno vođenje za podučavanje položaja
• Brza vizuelna kalibracija pomoću kalibracijske ploče

SIGURNO

Sigurnost u saradnji je naš prioritet

• U skladu sa standardima ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detekcija sudara sa zaustavljanjem u nuždi
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u kolaborativnom radnom prostoru

Koboti pokretani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisustvo i orijentaciju svog okruženja i dijelova kako bi obavljali vizualne preglede i dinamičke zadatke preuzimanja i postavljanja. Bez napora primijenite umjetnu inteligenciju na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa. Vid umjetne inteligencije također može očitavati rezultate sa mašina ili opreme za testiranje i donositi odgovarajuće odluke u skladu s tim.

Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen vještačkom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tokom proizvodnje kako bi spriječio nedostatke i poboljšao kvalitet proizvoda. Lako poboljšajte automatizaciju svoje fabrike kompletnim setom vještačke inteligencije.

Naši kolaborativni roboti opremljeni su integriranim sistemom vida, što kobotima daje mogućnost percepcije okoline, što značajno poboljšava njihove mogućnosti. Robotski vid ili sposobnost "vidjeti" i interpretirati vizualne podatke u komandne retke jedna je od karakteristika koja nas čini superiornijima. To je revolucionarna promjena za precizno obavljanje zadataka u dinamički promjenjivim radnim prostorima, čineći operacije glatkijim, a procese automatizacije efikasnijim.

Dizajniran imajući na umu korisnike početnike, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom. Intuitivno kretanje klikom i povlačenjem pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost. Naša patentirana tehnologija omogućava operaterima bez iskustva u kodiranju da programiraju projekt za samo pet minuta.

Ugrađeni sigurnosni senzori će zaustaviti AI Cobot kada se detektuje fizički kontakt, minimizirajući potencijalnu štetu za okruženje bez pritiska i sigurno okruženje. Također možete postaviti ograničenja brzine za robota tako da se može koristiti u različitim okruženjima odmah pored vaših radnika.

Povezani proizvodi

Parametar specifikacije

Model		TM20
Težina		32,8 kg
Maksimalni korisni teret		20 kg
Doseg		1300 mm
Zajednički planinski lanci	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Brzina	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Tipična brzina		1,1 m/s
Maks. brzina		4m/s
Ponovljivost		± 0,1 mm
Stepen slobode		6 rotacijskih zglobova
U/I	Kontrolna kutija	Digitalni ulaz: 16 Digitalni izlaz: 16 Analogni ulaz: 2 Analogni izlaz: 1
	Priključak alata	Digitalni ulaz: 4 Digitalni izlaz: 4 Analogni ulaz: 1 Analogni izlaz: 0
Napajanje za ulazno/izlazne uređaje		24V 2.0A za kontrolnu kutiju i 24V 1.5A za alat
Klasifikacija IP-a		IP54 (Robotska ruka); IP32 (Kontrolni ormarić)
Potrošnja energije		Tipičnih 300 vati
Temperatura		Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50℃
Čistoća		ISO klasa 3
Napajanje		100-240 VAC, 50-60 Hz
U/I interfejs		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikacija		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (glavni i podređeni), PROFINET (opciono), EtherNet/IP (opciono)
Programsko okruženje		TMflow, zasnovan na dijagramu toka
Certifikacija		CE, SEMI S2 (opcija)
*Umjetna inteligencija i vid⁽¹⁾**
Funkcija umjetne inteligencije		Klasifikacija, detekcija objekata, segmentacija, detekcija anomalija, AI OCR
Aplikacija		Pozicioniranje, čitanje 1D/2D barkodova, OCR, otkrivanje nedostataka, mjerenje, provjera montaže
Tačnost pozicioniranja		2D pozicioniranje: 0,1 mm*⁽²⁾
Oko u ruci (ugrađeno)		Automatski fokusirana kamera u boji s rezolucijom od 5M, radna udaljenost 100 mm ~ ∞
Oči u ruke (opciono)		Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru + 1x3D kameru*⁽³⁾
⁽¹⁾Nema ugrađenih robotskih ruku za vid. TM12X, TM14X, TM16X, TM20X također nisu dostupni. ⁽²⁾Podaci u ovoj tabeli su izmjereni u TM laboratoriji, a radna udaljenost je 100 mm. Treba napomenuti da se u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu razlikovati zbog faktora kao što su izvor ambijentalne svjetlosti na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu tačnosti. *⁽³⁾Za modele kamera kompatibilnih s TM Robotom, pogledajte službenu web stranicu TM Plug & Play.