Meki i prilagodljivi hvataljke
-
Hvataljka za kolaborativni robot – ISC unutrašnja mekana stezaljka za kobotsku ruku
ISC unutrašnja potporna stezaljka je inovativni mekani uređaj, čiji dizajn oponaša morfologiju samoodbrane ribe napuhače. Naduvavanjem zraka pod pritiskom, uređaj se može proširiti i dovršiti hvatanje unutrašnje potpore.
-
Kolaborativni robotski hvataljka – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je novi tip fleksibilne robotske hvataljke koju je razvio SRT. Njene glavne komponente su napravljene od fleksibilnih materijala. Može simulirati hvatanje ljudskih ruku i hvatati predmete različitih veličina, oblika i težina jednim setom hvataljke. Za razliku od krute strukture tradicionalne robotske hvataljke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske "prste" koji mogu adaptivno obuhvatiti ciljni predmet bez prethodnog podešavanja prema preciznoj veličini i obliku predmeta, uklanjajući ograničenje da tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih predmeta. Prst hvataljke je napravljen od fleksibilnog materijala s blagim hvatanjem, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekih neodređenih predmeta.