Serija mekih hvataljki
-
-
Kolaborativna robotska hvataljka – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je novi tip fleksibilne robotske hvataljke za ruke koju je razvio SRT.Njegove glavne komponente su napravljene od fleksibilnih materijala.Može simulirati radnju hvatanja ljudskih ruku i može uhvatiti predmete različitih veličina, oblika i težine s jednim kompletom hvataljke.Za razliku od krute strukture tradicionalnih robotskih hvatača za ruke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske „prste“, koji mogu adaptivno omotati ciljni predmet bez prethodnog podešavanja prema preciznoj veličini i obliku objekta, i osloboditi se ograničenja koje tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih objekata.Prst hvataljke je napravljen od fleksibilnog materijala sa blagim hvatanjem, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekih neodređenih predmeta.