Tefude niska cijena prilagođena robotska ruka pauk robotski manipulator za odabir i mjesto za pakiranje kutije za poklon
Tefude niska cijena prilagođena robotska ruka pauk robotski manipulator za odabir i mjesto za pakiranje kutije za poklon
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
opis proizvoda:
Predstavljamo našeg inovativnog industrijskog kolaborativnog cobota, dizajniranog da revolucionira proizvodnju pružanjem svestranih rješenja za razne zadatke. Sa svojim naprednim karakteristikama i vrhunskom tehnologijom, naši roboti za saradnju savršen su dodatak svakoj proizvodnoj liniji, čineći ih efikasnijim, produktivnijim i isplativijim.
Opis proizvoda:
Naši industrijski kolaborativni roboti posebno su dizajnirani za rukovanje zadacima kao što su utovar, montaža, farbanje i farbanje, te biranje i postavljanje. Sa svojim mogućnostima saradnje, može raditi rame uz rame sa ljudskim operaterima kako bi stvorio sigurno i efikasno radno okruženje.
Kolaborativni robot opremljen je najsavremenijim senzorima i inteligentnim softverom, što mu omogućava da obavlja složene zadatke s preciznošću. Njegov napredni sistem vizije lako identifikuje objekte, obezbeđujući besprekoran rad tokom montaže i preuzimanja. Visok kapacitet nosivosti robota i sposobnost rada na velikim udaljenostima pružaju maksimalnu fleksibilnost za rukovanje širokim spektrom materijala i komponenti.
Pored toga, naši kolaborativni roboti su dizajnirani da ih operateri lako programiraju, eliminišući potrebu za specijalizovanim tehničarima. Njegovo korisničko sučelje omogućava brzo i intuitivno programiranje, smanjujući vrijeme postavljanja i povećavajući ukupnu produktivnost.
Osim toga, kolaborativni roboti opremljeni su naprednim sigurnosnim funkcijama. Ima ugrađene senzore koji detektuju svako prisustvo u blizini, osiguravajući sigurnost operatera. Takođe ima detekciju sudara, omogućavajući mu da reaguje i prilagođava se promenama u okruženju, sprečavajući nesreće i štetu.
Integracijom naših industrijskih kolaborativnih robota u vašu proizvodnu liniju možete značajno povećati produktivnost i smanjiti troškove rada. Njegove mogućnosti obavljanja više zadataka čine ga idealnim rješenjem za industrije kao što su automobilska, elektronika i proizvodnja.
Sve u svemu, naši svestrani i efikasni industrijski kolaborativni roboti savršeno su rješenje za industrije koje žele poboljšati svoje proizvodne procese. Svojom sposobnošću da se nosi sa različitim zadacima i radi u saradnji sa ljudskim operaterima, pruža sigurna, efikasna i isplativa rešenja za utovar, montažu, premazivanje i farbanje, kao i zadatke biranja i postavljanja. Danas će naši inovativni kolaborativni roboti revolucionirati vašu proizvodnu liniju.
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosivost
3kg
Veliki raspon ruku
JI osa 220mm
J2 osa 200 mm
Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena
Povezani proizvodi
Specifikacija parametar
SCIC Z-Arm 2442 je dizajnirao SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.
Z-Arm 2442 kolaborativni robot ruka | Parameters |
1 dužina ruke ose | 220mm |
1 ugao rotacije ose | ±90° |
Dužina ruke 2 ose | 200mm |
Ugao rotacije 2 ose | ±164° |
Hod osi Z | 210 mm (visina se može prilagoditi) |
Raspon rotacije R osi | ±1080° |
Linearna brzina | 1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nosivost 2 kg) |
Ponovljivost | ±0,03 mm |
Standardna nosivost | 2kg |
Maksimalna nosivost | 3kg |
Stepen slobode | 4 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršnoj snazi 500W |
Komunikacija | Ethernet |
Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha |
Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,1m-1m |
Nastava povlačenja po Z-osi | / |
Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donje ruke Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu |
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi na Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O verzija ima 485, koji se mogu povezati na Z-EFG-100/ Z-EFG-50 korisnike, a drugima je potrebna komunikacija 485 |
Lagano disanje | / |
Opseg pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg |
Dodatna oprema | / |
Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza) |
I/O port digitalni ulaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
I/O port digitalni izlaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
Visina ruke robota | 596mm |
Težina ruke robota | 240mm hod neto težina 19kg |
Osnovna veličina | 200mm*200mm*10mm |
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka |
Detekcija sudara | √ |
Drag učenje | √ |
Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)
Interface Introduction
Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke. Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (JI), 24V sučelje napajanja DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Eternet port (J6), sistemski ulaz/izlazni port (J7) i dve 4-jezgrene direktne žičane utičnice J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Upozorenje Napomena:
(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Z-ArmXX42 serija Z-hod >600 mm
(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju
5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.
6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka DB15 konektora
Slika 5
Preporučeni model: Pozlaćeni muški sa ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki za robotsku ruku
Robot Arm Model br. | Kompatibilne hvataljke |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D štampa 5. ose |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram veličina za instalaciju adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje