4-OSNE ROBOTSKE RUKE – Z-SCARA Robot
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
Široko se koristi u prirodnim naukama, laboratorijskoj automatizaciji i integraciji s različitom opremom. Odlikuje se visokom preciznošću (tačnost ponovljenog pozicioniranja od ±0,05 mm), velikim nosivim kapacitetom (standardni nosivi kapacitet od 8 kg, maksimalni 9 kg) i dugim dosegom ruke. Istovremeno, štedi prostor i ima jednostavan raspored. Pogodan je za scenarije kao što su prikupljanje materijala i slaganje na police, te se široko koristi u oblastima poput prirodnih nauka i laboratorijske automatizacije.
Dijagram poređenja prednosti
U poređenju sa tradicionalnim SCARA robotima, Z-SCARA ima više prednosti u iskorištenju prostora i fleksibilnosti vertikalnog rada. Na primjer, u scenariju slaganja na police, može efikasnije iskoristiti vertikalni prostor za dovršetak rukovanja materijalom.
Karakteristike
Doseg ruke
500mm/600mm/700mm opciono
Brzina kretanja
linearna brzina 1000 mm/s
Napajanje i komunikacija
Koristi napajanje DC 48V (snaga 1kW) i podržava komunikacijske protokole EtherCAT/TCP/485/232;
Raspon kretanja ose
1stUgao rotacije ose ±90°, 2ndugao rotacije ose ±160° (opciono), hod Z-ose 200 - 2000 mm (visina se može prilagoditi), opseg rotacije R-ose ±720°;
Parametar specifikacije
| Doseg ruke | 500mm/600mm/700mm |
| Ugao rotacije 1. ose | ±90° |
| Ugao rotacije druge ose | ±166° (opciono) |
| Hod po Z-osi | 200-2000 mm (visina se može prilagoditi) |
| Raspon rotacije R-ose | ±720° (standardno s električnim kliznim prstenom na krajnjem efektoru) |
| Linearna brzina | 1000 mm/s |
| Ponavljajuća tačnost pozicioniranja | ±0,05 mm |
| Standardni korisni teret | 3 kg/6 kg |
| Napajanje | Snaga DC 48V 1kW |
| Komunikacija | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Digitalni I/O ulazi | DI3 NPN DC 24V |
| Digitalni I/O izlazi | DO3 NPN DC 24V |
| Zaustavljanje hardvera u nuždi | √ |
| Puštanje u rad / online nadogradnja | √ |
Radni domet
Kao što se može vidjeti iz tehničkih crteža, njegov radni opseg pokriva vertikalne i horizontalne višedimenzionalne prostore. Instalacijski interfejsi uključuju I/O interfejse, Ethernet interfejse, interfejse za gasne puteve itd. Instalacijski otvori su specifikacija 4-M5 i 6-M6, što može zadovoljiti zahtjeve integracije različitih industrijskih scenarija.
Veličina instalacije
Povezani proizvodi
Naše poslovanje
