Kolaborativna robotska hvataljka – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Zajednička robotska hvataljka – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Istaknuta slika

Kratak opis:

ISC interna potporna stezaljka je inovativno meko učvršćenje, čiji dizajn oponaša morfologiju samoodbrambenih riba napuhača. Naduvavanjem vazduha pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i završiti unutrašnje hvatanje potpore.

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja / Cobot ruka hvataljka / meka hvataljka / hvataljka robotske ruke

Aplikacija

Zbog kontaktnog dijela sa obratkom je meka silikonska guma, nakon dodavanja pritiska, između krute potporne i kontaktne površine će postojati sloj „zračnog jastuka“, koji čini napon ujednačenim i nije vjerovatno da će oštetiti radni predmet. Dodatno, ulazni pritisak vazduha se može podesiti da kontroliše produžetak vazdušnog jastuka i naprezanje u kontaktu sa radnim predmetom, tako da se značajno povećava mekoća sistema hvatanja.

Feature

· Mediji za vožnju: čist vazduh

·Standardni radni vijek: >100.000 puta

·Maks. Radna frekvencija (cpm): 300

● Unutrašnja potporna obujmica ima specijalnu strukturu vazdušnog jastuka i može proizvesti različite deformacije zajedno sa unutrašnjim pritiskom.
● Ulazni pozitivni pritisak: Fiksiranje se produžava, samoprilagodljivo podržava unutrašnju površinu objekta i dovršava hvatanje.
● Ulazni negativni pritisak: Fikstura predstavlja prirodna stanja i oslobađa objekte.

SFG meke hvataljke su raspoređene sa kolaborativnim robotskim rukama svjetske klase, uključujući:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Industrijska robotska ruka Nachi Fujikoshi

4-osni paralelni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Povezani proizvodi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacija parametar

Unutrašnja obujmica za ISC vazdušni jastuk je inovativno meko učvršćenje, čiji dizajn oponaša morfologiju samoodbrane ribe puhača. Naduvavanjem vazduha pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i završiti unutrašnje hvatanje potpore. Pošto se pritisak ulaznog vazduha može precizno kontrolisati, može se kontrolisati sila hvatanja pričvršćivača na radni komad, što nije lako oštetiti radni komad.

Prikaz strukture ISC unutrašnje meke stege

Performanse i veličina ISC unutrašnje meke obujmice

Parametri izgleda ISC unutrašnje meke stezaljke

Model	Ukupna visina modula vazdušnog jastuka H	Prečnik kontaktne površine D	Prečnik konstrukcijskog dela A	Visina od radnog prečnika do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina vazdušnog jastuka modul E	Ukupna dužina N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Ukupna visina modula vazdušnog jastuka H	Prečnik kontaktne površine D	visina vodilice A	Visina od radnog prečnika do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina vazdušnog jastuka modul E	Ukupna dužina N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Prošireni vanjski prečnik

Model	Raspon radnog pritiska /kPa	Maksimalni vanjski promjer ekspanzije/mm	Maksimalno opterećenje/g	Težina uređaja/g	Model metalne šipke	Dimenzija montažnog otvora/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P serija Maksimalni objekt za ispitivanje opterećenja je vanjski prečnik modela +0,3 mm; S serija Maksimalni objekt za ispitivanje opterećenja je vanjski prečnik modela +1 mm; Test opterećenja se mjeri profesionalnim instrumentima.