Hvataljka za kolaborativni robot – ISC unutrašnja mekana stezaljka za kobotsku ruku

Hvataljka za kolaborativni robot – ISC unutrašnja mekana stezaljka Hvataljka za kobotsku ruku Istaknuta slika

Kratak opis:

ISC unutrašnja potporna stezaljka je inovativni mekani uređaj, čiji dizajn oponaša morfologiju samoodbrane ribe napuhače. Naduvavanjem zraka pod pritiskom, uređaj se može proširiti i dovršiti hvatanje unutrašnje potpore.

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju / hvataljka za kobotsku ruku / mekana hvataljka / hvataljka za robotsku ruku

Aplikacija

Budući da je dio koji dodiruje radni komad od mekane silikonske gume, nakon dodavanja pritiska, između krute potporne i kontaktne površine stvorit će se sloj "zračnog jastuka", što će ujednačiti napon i spriječiti oštećenje radnog komada. Osim toga, ulazni pritisak zraka može se podesiti kako bi se kontroliralo produženje zračnog jastuka i napon koji dodiruje radni komad, što značajno povećava mekoću sistema hvatanja.

Funkcija

·Mediji za vožnju: čist zrak

·Standardni radni vijek: >100.000 puta

·Maks. radna frekvencija (cpm): 300

● Unutrašnja potporna stezaljka ima posebnu strukturu zračnog jastuka i može proizvesti različite deformacije zajedno s unutrašnjim pritiskom.
● Ulazni pozitivni pritisak: Pribor se izvlači, samoadaptivno se podupire na unutrašnjoj površini objekta i dovršava hvatanje.
● Ulazni negativni pritisak: Uređaj predstavlja prirodno stanje i otpušta objekte.

SFG mekane hvataljke su korištene sa vrhunskim kolaborativnim robotskim rukama, uključujući:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Industrijska robotska ruka Nachi Fujikoshi

4-osni paralelni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Povezani proizvodi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametar specifikacije

ISC stezaljka za unutrašnju potporu zračnog jastuka je inovativni mekani uređaj, čiji dizajn oponaša morfologiju samoodbrane ribe napuhače. Napuhivanjem zraka pod pritiskom, uređaj se može proširiti i dovršiti hvatanje unutrašnje potpore. Budući da se pritisak ulaznog zraka može precizno kontrolirati, sila hvatanja uređaja za radni komad se može kontrolirati, što ne dovodi do oštećenja radnog komada.

Prikaz strukture ISC unutrašnje meke stezaljke

Principi kodiranja ISC unutrašnje meke stezaljke

Performanse i veličina ISC unutrašnje meke stezaljke

Parametri izgleda ISC unutrašnje meke stezaljke

Model	Ukupna visina modula zračnog jastuka H	Prečnik kontaktne površine D	Prečnik konstrukcijskog dijela A	Visina od radnog prečnika do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina zračnog jastuka modul E	Ukupna dužina N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

ISC Unutrašnja mekana stezaljka S serije

Model	Ukupna visina modula zračnog jastuka H	Prečnik kontaktne površine D	visina vodiča A	Visina od radnog prečnika do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina zračnog jastuka modul E	Ukupna dužina N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Prošireni vanjski promjer

Model	Raspon radnog pritiska /kPa	Maksimalno širenje vanjskog promjera/mm	Maksimalno opterećenje/g	Težina uređaja/g	Model metalne šipke	Dimenzija montažne rupe/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612. godine	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908. godine	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Maksimalno opterećenje objekta ispitivanja P serije je vanjski prečnik modela +0,3 mm; Maksimalno opterećenje objekta ispitivanja S serije je vanjski prečnik modela +1 mm; Ispitivanje opterećenja se mjeri profesionalnim instrumentima.