Kolaborativna robotska hvataljka – Z-EFG-130 hvataljka za robotsku ruku
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
·Veliki hod
· Podesiva sila stezanja i podesivi hod
·Dug život: desetine miliona ciklusa, nadmašujući vazdušne kandže
·Ugrađeni kontroler: mala veličina, laka integracija
·EIA485 bus kontrola, I/O
Sila stezanja: 40-130N, Y-oblik električne hvataljke sa hodom od 120 mm
Long Stroke
Ukupni hod: 120 mm
Control Mode
485 Modbus, EIA485, kontrola sabirnice
Clamping Force
Sila stezanja 40-130N podesiva
Kontroler unutra
Pretvaranje male površine, lako za integraciju
Kontrola tačnosti
Ponovljivost: ±0,02 mm
Soft Clamping
Može stezati lomljive i deformabilne predmete
● Promoviranje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka sa integriranim servo sistemom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + elektromagnetni ventil + ventil za gas + pneumatsku hvataljku
● Vijek trajanja više ciklusa, u skladu sa tradicionalnim japanskim cilindrom
Specifikacija parametar
| Model br. Z-EFG-130 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 120mm |
| Sila hvatanja | 40-130N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina hvatanja | Max.1kg |
| Prijenos način rada | Navrtka + spona |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.9s |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Režim kretanja | Veza |
| Kontrola udara | Podesivo |
| Podešavanje sile stezanja | Podesivo |
| Težina | 0,8 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 171*187*40mm (otvoreno) 218*66,5*40m (zatvoreno) |
| Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
| Snaga | 10W |
| Tip motora | DC bez četkica |
| Peak Current | 2A |
| Nazivni napon | 24V |
| Struja pripravnosti | 0.4A |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 200N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 2 Nm |
| moj: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, pogodan za integraciju
Električna hvataljka Z-EFG-130 može biti kompatibilna sa kolaborativnom robotskom rukom, a unutra ima integrirani servo sistem, samo jedna hvataljka može biti jednaka kompresoru + filteru + elektromagnetnom ventilu + prigušnom ventilu + hvataljci zraka.
Dugi hod, odlična kompatibilnost
Efikasan hod električnog hvatača može biti do 120 mm, njegova veličina zatvaranja je 10 mm, električna hvataljka se može koristiti za poluvodički čip, 3C elektroničku i druge precizne industrije itd.
Mala veličina, pogodna za integraciju
Veličina otvora Z-EFG-130 je 171*187*40mm, veličina zatvaranja je 218*66,5*40mm, kompaktne je strukture, podržava više tipova instalacije, unutra je kontroler, mala površina pokrivena.
Kontrola sile preciznosti
Električna hvataljka treba da koristi poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, sila stezanja je podesiva od 40-130N, predložena težina stezanja ≤1 kg, a može ostvariti ponovljivost od ±0,02 mm.
Adaptive Grab, rep promjenjiv
Električna hvataljka Z-EFG-130 podržava prilagodljivo stezanje, pogodnija je za kružne, sferične ili posebne oblike, njeni repni dijelovi mogu se lako mijenjati, kupci mogu stegnuti predmete prema svojim zahtjevima.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Električna hvataljka se može precizno kontrolirati preko Modbusa, njegova konfiguracija je jednostavna, za korištenje komunikacijskog protokola Digital I/O, potreban je samo jedan kabel za povezivanje sa ON/OFF, kompatibilan je sa PLC glavnim kontrolnim sistemom.
Pomak centra gravitacije opterećenja
Naše poslovanje
