Kolaborativna robotska hvataljka – Z-EFG-26 električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
· Detekcija pada hvataljke, funkcija izlaza područja
·Sila, pozicija i brzina mogu se precizno kontrolisati preko Modbusa
·Dug život: desetine miliona ciklusa, nadmašujući vazdušne kandže
·Ugrađeni kontroler: mali otisak, laka integracija
·Kontrolni mod: 485 (Modbus RTU), I/O
Sila stezanja, brzina može biti tačnost za kontrolu preko Modbusa
Višestruka aplikacija
Ima detekciju pada stezanja i okružni izlaz
Precizno za kontrolu
Sila stezanja, bit, brzina može se kontrolisati putem Modbusa
Dug životni vek
Deset miliona ciklusa, preko vazdušne hvataljke
Ugrađeni kontroler
Zauzima mali prostor, pogodan za integraciju.
Brzo reagovati
Najkraće vrijeme jednog poteza je samo 0,25 s
Soft Clamping
Može stegnuti lomljive predmete, kao što su jaja, staklena čaša, itd.
Specifikacija parametar
Z-EFG-26 je električna paralelna hvataljka s 2 prsta, male veličine, ali moćna u hvatanju mnogih mekih predmeta kao što su jaja, cijevi, elektronske komponente itd.
● Električna hvataljka Z-EFG-26 ima ugrađeni kontroler.
●Njegov hod i sila hvatanja su podesivi.
●Terminali se mogu zamijeniti kako bi se prilagodili različitim zahtjevima.
●Lako pokupite lomljive i deformabilne predmete, kao što su jaja, epruvete, prstenovi itd.
●Pogodno za scene bez izvora zraka (kao što su laboratorije i bolnice).
| Model br. Z-EFG-26 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 26mm |
| Sila hvatanja | 6~15N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina hvatanja | Max.0,3 kg |
| Prijenos način rada | Zupčanik + poprečna vodilica sa valjcima |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.25s |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Režim kretanja | Dva prsta se kreću horizontalno |
| Kontrola udara | Podesivo |
| Podešavanje sile stezanja | Podesivo |
| Težina | 0,45 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 55*26*97 mm |
| Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
| Snaga | 10W |
| Tip motora | DC bez četkica |
| Peak Current | 1A |
| Nazivni napon | 24V |
| Struja pripravnosti | 0.4A |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 250N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| moj: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precizna kontrola sile Preciznost za ponavljanje
Električna hvataljka je usvojila poseban dizajn prijenosa i proračun vožnje za kompenzaciju, njegov ukupni hod je 26 mm, sila stezanja je 6-15N, hod i sila stezanja se mogu podesiti, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Brza reakcija, stabilnija
Najkraće vrijeme jednog hoda je samo 0,25 s, može zadovoljiti zahtjeve brzog i stabilnog stezanja za proizvodnu liniju.
Mala slika, laka za povezivanje
Veličina Z-EFG-26 je L55*W26*H97mm, njegova struktura je kompaktna, podržava više od pet fleksibilnih načina instalacije, ugrađen je kontroler, zauzima mali prostor, može se lako nositi sa mnogim zadacima za različite zahtjev za stezanje.
Integrisana vožnja i meko stezanje kontrolera
Zadnji dio električne hvataljke može se lako mijenjati, njegova težina stezanja je 300g, kupci mogu posebno dizajnirati repni dio hvataljke kako bi zadovoljio svoje vlastite stezne objekte, kako bi električna hvataljka mogla u najvećoj mjeri ispuniti zadatke stezanja.
Načini višestruke kontrole, jednostavni za rukovanje
Konfiguracija hvataljke Z-EFG-26 je jednostavna, ima obilan način upravljanja: 485 (Modbus RTU), puls, I/O, kompatibilan je sa glavnim PLC sistemom upravljanja.
Dimenzioni instalacijski dijagram
Naše poslovanje
