HITBOT SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI – Z-ERG-20 Rotaciona električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z serija robotskih hvataljki je male veličine sa ugrađenim servo sistemom, koji omogućava preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sistem hvatanja za automatizaciona rješenja otvoriće vam nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Funkcija
· Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
· Sila rotacije i hvatanja, položaj i brzina mogu se precizno kontrolisati
·Dug vijek trajanja, više ciklusa, bolje performanse od prenumatic hvataljke
· Ugrađeni kontroler: zauzima malo prostora i jednostavan za integraciju
·Način upravljanja: podrška za Modbus bus kontrolu i I/O
Parametar specifikacije
Manipulator Z-ERG-20 je jednostavan za rad s ljudima i podržava mekani hvat. Električni hvataljka je visoko integrirana i ima mnoge prednosti:
●Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja.
●Rotacija, sila stezanja, bušenje i brzina mogu se precizno kontrolisati.
●Dug vijek trajanja: desetine miliona krugova, bolji od zračnih kompresora.
●Ugrađeni kontroler, radi uštede prostora, jednostavan za integraciju.
●Način upravljanja: podrška za Modbus i I/O kontrolu.
| Broj modela Z-ERG-20 | Parametri |
| Ukupni moždani udar | Podesivo 20 mm |
| Sila hvatanja | Podesivo 10-35N |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤0,4 kg |
| Način prijenosa | Zupčasta letva + linearna vodilica |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta / vrijeme |
| Vrijeme kretanja u jednom smjeru | 0,20 s |
| Maksimalni obrtni moment pri rotaciji | 0,3 Nm |
| Maksimalna brzina rotacije | 240 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući povratni udar | ±1° |
| Težina | 1,0 kg |
| Dimenzije | 54*54*141 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 1,5 A |
| Maksimalna struja | 3A |
| Moć | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (Bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 100N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Moje: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Pomak težišta opterećenja
Dijagram instalacije dimenzija
① RKMV8-354 Petožilni avionski utikač za RKMV8-354
② Hod električne hvataljke je 20 mm
③ Položaj instalacije, koristite dva M6 vijka za spajanje s prirubnicom na kraju UR robotske ruke
④ Položaj ugradnje, položaj ugradnje uređaja (vijak M6)
⑤ Položaj ugradnje, položaj ugradnje uređaja (3 cilindrična otvora za klinove)
Naše poslovanje










