HITBOT ELEKTRIČNA GRIPPER SERIJA – Z-ERG-20 Rotaciona električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke SCIC Z serije su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
· Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
·Sila rotacije i hvatanja, položaj i brzina mogu se precizno kontrolisati
·Dug radni vek, više ciklusa, bolje performanse od prednumatske hvataljke
·Ugrađeni kontroler: zauzima malo prostora i lako se integriše
·Kontrolni način: podržava Modbus bus kontrolu i I/O
Specifikacija parametar
Z-ERG-20 manipulator je jednostavan za rad sa ljudima i podržava meko hvatanje. Električna hvataljka je visoko integrirana i ima mnoge prednosti:
●Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja.
●Rotacija, sila stezanja, bušilica i brzina mogu se precizno kontrolisati.
●Dug životni vek: desetine miliona krugova, bolje od vazdušnih kompresora.
●Ugrađeni kontroler, radi uštede prostora, jednostavan za integraciju.
●Način upravljanja: podržava Modbus i I/O kontrolu.
Model br. Z-ERG-20 | Parameters |
Totalni udar | 20mm podesivo |
Sila hvatanja | 10-35N podesivo |
Ponovljivost | ±0,2 mm |
Preporučena težina hvatanja | ≤0,4 kg |
Način prijenosa | Zupčanik + Linearna vodilica |
Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest meseci ili 1 milion pokreta/vreme |
Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.20s |
Maksimalni obrtni moment rotacije | 0,3 Nm |
Maksimalna brzina rotacije | 240 RPM |
Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
Rotirajući zazor | ±1° |
Težina | 1,0 kg |
Dimenzije | 54*54*141 mm |
Radni napon | 24V±10% |
Nazivna struja | 1.5A |
Maksimalna struja | 3A |
Snaga | 50W |
Klasa zaštite | IP20 |
Tip motora | Servo motor |
Raspon radne temperature | 5-55℃ |
Radni opseg vlažnosti | RH35-80 (bez mraza) |
Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
Fz: | 100N |
Dozvoljeni obrtni moment | |
Mx: | 1,35 Nm |
moj: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Pomak težišta opterećenja
Dimenzioni instalacijski dijagram
① RKMV8-354 Peto jezgreni avionski priključak na RKMV8-354
② Hod električne hvataljke je 20 mm
③ Položaj ugradnje, koristite dva M6 vijka za spajanje sa prirubnicom na kraju ruke robota UR
④ Položaj ugradnje, položaj za ugradnju fiksiranja (M6 vijak)
⑤ Položaj ugradnje, položaj ugradnje fiksatora (3 cilindrične rupe za igle)