Kolaborativna robotska hvataljka – Z-ERG-20 električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / kolaborativni robot / Električni zahvat / Inteligentna aktivator / rješenja za automatizaciju
Aplikacija
Scic Z serije Robot Robot su u manjoj veličini sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje preciznog kontrola brzine, položaja i sile stezanja.Sistem za hvatanje za preseljenje Scic za rješenja za automatizaciju omogućit će vam otvorene nove mogućnosti za automatizaciju zadataka koje nikad niste mislili.
Feature
· Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
· Rotacija i hvataljka, položaj i brzina mogu se precizno kontrolirati
·Dug radni vek, više ciklusa, bolje performanse od prednumatske hvataljke
·Ugrađeni kontroler: zauzima malo prostora i lako se integriše
· Način upravljanja: Podrška modbus kontrola sabirnice i I / O
Specifikacijski parametar
Z-ERG-20 manipulator je jednostavan za rad sa ljudima i podržava meko hvatanje.Električna hvataljka je visoko integrirana i ima mnoge prednosti:
●Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja.
●Rotacija, sila stezanja, bušilica i brzina mogu se precizno kontrolisati.
●Dugi životni vijek: desetine milijuna krugova, bolji od zračnih kompresora.
●Ugrađeni kontroler, za uštedu prostora, lako se integrirati.
●Način upravljanja: Podržite modbus i I / O kontrolu.
| Model br. Z-ERG-20 | Parametri |
| Ukupan udarac | Podesivo 20 mm |
| Hvataljka | 10-35N Podesivo |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤0.4kg |
| Način prijenosa | Zupčanik + Linearna vodilica |
| Masti dopunjavanje pokretnih komponenti |
|
| Jednosmjerno vrijeme kretanja hoda | 0.20s |
| Maksimalni obrtni moment rotacije | 0,3 nm |
| Rotirajuća maksimalna brzina | 240 o / min |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući zazor | ± 1 ° |
| Težina | 1.0kg |
| Dimenzije | 54*54*141 mm |
| Radni napon | 24V ± 10% |
| Nazivna struja | 1.5a |
| Maksimalna struja | 3A |
| Snaga | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Raspon radne vlage | RH35-80 (bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 100n |
| Dopušteni obrtni moment | |
| Mx: | 1,35 nm |
| Moj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Pomak centra gravitacije opterećenja
Dimenzioni instalacijski dijagram
② Hod električne hvataljke je 20 mm
③ Položaj ugradnje, koristite dva M6 vijka za spajanje sa prirubnicom na kraju ruke robota UR
④ Položaj instalacije, položaj učvršćenja učvršćenja (vijak M6)
⑤ Položaj ugradnje, položaj ugradnje fiksatora (3 cilindrične rupe za igle)
Naše poslovanje
