SCARA ROBOTIČKE RUKE – Z-Arm-1832 Kolaborativna robotska ruka

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm Istaknuta slika

Kratak opis:

Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za implementaciju, pogodan je za odlaganje u mnogim aplikacijama bez promjene vaše originalne postavke, uključujući brzu promjenu radne procedure i kompletnu malu seriju proizvodnje, itd. Može biti suradnički raditi s ljudima bez ograde za izolaciju, završiti prljav, opasan i dosadan zadatak, smanjiti ponovljeni radni napor i slučajne ozljede.

Hod ose Z:180 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1017 mm/s (nosivost 0,5 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardna nosivost:0,5 kg

Maksimalna nosivost:1kg

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja

Aplikacija

SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i preciznošću zvuka, mogu osloboditi radnike od ponavljajućeg i zamornog rada u različitim industrijama i aplikacijama, uključujući, ali ne ograničavajući se na:
- Montaža: uvrtanje šrafova, umetanje delova, tačkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: biranje i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Doziranje: lijepljenje, zaptivanje, farbanje itd.
- inspekcija i testiranje, kao i školsko obrazovanje.

Karakteristike

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagodba Z-ose
0,1-0,5m

Veliki raspon ruku
JI osa 160mm
J2 osa 160mm

Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena

Lagani kolaborativni robot

Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, vrlo pogodna za postavljanje na radni sto ili ugrađene mašine, idealan je izbor za lagani zadatak montaže.

Lagan, veliki ugao rotacije

Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, ugao rotacije 1 ose je ±90°, 2 ose je ±143°, opseg rotacije R ose može biti do ±1080°.

Flexibe za implementaciju, brz za prebacivanje

Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za implementaciju, pogodan je za odlaganje u mnogim aplikacijama bez promjene vaše originalne postavke, uključujući brzu promjenu radne procedure i kompletnu malu seriju proizvodnje itd.

Flexibe za postavljanje, brza za prebacivanje robotske ruke

Prijateljska kolaborativna i sigurnosna kolaborativna ruka robota

Prijateljska saradnja i sigurnost

Može biti suradnički raditi s ljudima bez ograde radi izolacije, dovršavanja prljavog, opasnog i dosadnog zadatka, smanjenja ponovnog radnog opterećenja i slučajnih ozljeda.

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specifikacija parametar

SCIC Z-Arm 1832 je 4-osna kolaborativna robotska ruka sa 180 mm hodom do Z ose i 320 mm dosegom ruke.

Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za primenu u različitim scenarijima aplikacija.

Jednostavan, ali svestran.
Jednostavan za programiranje i korištenje, ručno programiranje nastave, podržan sekundarni razvoj SDK.

Kolaborativno i sigurno.
Podržana detekcija sudara, pametna saradnja ljudi i mašina.

Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, vrlo pogodna za postavljanje na radni sto na ugrađene mašine, idealan je izbor za lagani zadatak montaže.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za implementaciju, pogodan je za odlaganje u mnogim aplikacijama bez promjene vaše originalne postavke, uključujući brzu promjenu radne procedure i kompletnu malu seriju proizvodnje, itd. Može biti suradnički raditi s ljudima bez ograde za izolaciju, završiti prljav, opasan i dosadan zadatak, smanjiti ponovljeni radni napor i slučajne ozljede.

Z-Arm XX32 Kolaborativna robotska ruka	Parameters
1 dužina ruke ose	160mm
1 ugao rotacije ose	±90°
Dužina ruke 2 ose	160mm
Ugao rotacije 2 ose	±143°
Hod osi Z	Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije R osi	±1080°
Linearna brzina	1017 mm/s (nosivost 0,5 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardna nosivost	0,5 kg
Maksimalna nosivost	1kg
Stepen slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se na 24VDC vršna snaga 320W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O
Z-osa se može prilagoditi po visini	0,1m-0,5m
Nastava povlačenja po Z-osi	/
Električni interfejs rezervisan	/
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Lagano disanje	/
Opseg pokreta druge ruke	Standard：±143°
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza)
I/O port digitalni ulaz (izolovan)	9+3
I/O port digitalni izlaz (izolovan)	9+3
I/O port analogni ulaz (4-20mA)	/
I/O port analogni izlaz (4-20mA)	/
Visina ruke robota	500mm
Težina ruke robota	180mm hod neto težina 11kg
Osnovna veličina	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri M512 vijka
Detekcija sudara	√
Drag učenje	√

Opseg i dimenzije pokreta

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (1)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (2)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (3)

Napomena:Ispod robotske ruke se nalazi kabl koji nije prikazan na slici, pogledajte stvarni proizvod.

Interface Introduction

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs za ruku robota Z-Arm 1832 je instaliran na 2 lokacije, stražnja strana baze robotske ruke (definirana kao A) i donja strana posljednje ruke (definirana kao B). Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje ( J1), 24V sučelje napajanja DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5), eternet port (J6), sistem ulazno/izlazni port (J7). Interfejs panel B ima I/O avio utičnicu za kontrolu električnih hvataljki.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (5)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX32 je 30N.

3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 100N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje Napomena:
(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Z-ArmXX32 serija Z-hoda >500 mm
(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se tehničkom osoblju zasebno.