SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-1832 Kolaborativna robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i preciznošću zvuka mogu osloboditi radnike od repetitivnog i zamornog rada u raznim industrijama i primjenama, uključujući, ali ne ograničavajući se na:
- Montaža: uvrtanje vijaka, umetanje dijelova, tačkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: uzimanje i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Nanošenje: lijepljenje, zaptivanje, farbanje itd.
- inspekcija i testiranje, kao i školsko obrazovanje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagođavanje Z-ose
0,1-0,5 m
Veliki raspon ruku
JI osa 160 mm
J2 osa 160 mm
Konkurentna cijena
Kvalitet industrijskog nivoa
Ckonkurentna cijena
Lagani kolaborativni robot
Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, vrlo pogodna za postavljanje na radni sto ili ugrađene mašine, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.
Lagan, veliki ugao rotacije
Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, ugao rotacije 1 ose je ±90°, 2 ose je ±143°, a opseg rotacije R ose može biti do ±1080°.
Fleksibilno za implementaciju, brzo prebacivanje
Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene originalnih postavki, uključujući brzu promjenu radnih postupaka i dovršavanje proizvodnje malih serija itd.
Prijateljska saradnja i sigurnost
Može biti kolaborativno raditi s ljudima bez ograde kako bi se izolirali, završili prljavi, opasni i dosadni zadaci, smanjilo naprezanje pri ponavljanju posla i slučajne povrede.
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 1832 je kolaborativna robotska ruka sa 4-osnim hodom i dosegom Z-ose od 180 mm i dosegom ruke od 320 mm.
Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za primjenu u različitim scenarijima primjene.
Jednostavno, ali svestrano.
Jednostavno programiranje i korištenje, ručno programiranje za podučavanje, podržan sekundarni razvoj SDK-a.
Saradnički i siguran.
Podržano je otkrivanje sudara, pametna saradnja čovjeka i mašine.
Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka sa četiri ose, koja pokriva malu površinu, veoma pogodna za postavljanje na radni sto za ugrađene mašine, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene originalnih postavki, uključujući brzu promjenu radnog postupka i dovršetak malih serija proizvodnje itd. Može biti kolaborativan za rad s ljudima bez ograde za izolaciju, za dovršetak prljavih, opasnih i dosadnih zadataka, za smanjenje ponavljajućeg radnog napora i slučajnih povreda.
| Z-Arm XX32 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| Dužina kraka po 1 osi | 160 mm |
| Ugao rotacije 1 ose | ±90° |
| Dužina ruke sa 2 ose | 160 mm |
| Ugao rotacije sa 2 ose | ±143° |
| Hod Z ose | Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R ose | ±1080° |
| Linearna brzina | 1017 mm/s (korisni teret 0,5 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardni korisni teret | 0,5 kg |
| Maksimalni korisni teret | 1 kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 320W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrisani kontroler kretanja pruža 24 I/O |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,1 m-0,5 m |
| Učenje povlačenja po Z-osi | / |
| Električni interfejs rezervisan | / |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Disanje svjetlosti | / |
| Obim pokreta druge ruke | Standardno：±143° |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza) |
| Digitalni ulaz I/O porta (izolovan) | 9+3 |
| Digitalni izlaz I/O porta (izolovan) | 9+3 |
| Analogni ulaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Analogni izlaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Visina robotske ruke | 500 mm |
| Težina robotske ruke | Hod 180 mm, neto težina 11 kg |
| Osnovna veličina | 200mm*200mm*10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri vijka M5*12 |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag podučavanje | √ |
Raspon kretanja i dimenzije
Napomena:Ispod robotske ruke nalazi se kabel koji nije prikazan na slici, molimo pogledajte stvarni proizvod.
Uvod u interfejs
Interfejs robotske ruke Z-Arm 1832 instaliran je na 2 lokacije, na stražnjoj strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na dnu posljednje ruke (definirano kao B). Interfejs panel na A ima interfejs prekidača za napajanje (J1), interfejs za napajanje 24V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5), ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7). Interfejs panel B ima I/O utičnicu za avijaciju za upravljanje električnim hvataljkama.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z ose prikazani su na Slici 1.
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX32 iznosi 30 N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije biti veća od 100 N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Upozorenje:
(1) Za prilagođenu Z-osu s velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-ose premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutošću, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja nosača iza Z-ose kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke ispunjava zahtjev pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Hod Z-ArmXX32 serije Z-ose >500 mm
(2) Nakon povećanja hoda Z-ose, vertikalnost Z-ose i baze će se znatno smanjiti. Ako se strogi zahtjevi za vertikalnost Z-ose i referentne baze ne primjenjuju, molimo vas da se zasebno konsultujete s tehničkim osobljem.
5. Zabranjeno uključivanje kabla za napajanje tokom rada. Upozorenje o obrnutom smjeru kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritiskajte horizontalnu polugu kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka za DB15 konektor
Slika 5
Preporučeni model: Pozlaćeni muški konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm * 43mm * 16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tabela hvataljki kompatibilnih s robotskom rukom
| Broj modela robotske ruke | Kompatibilne hvataljke |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Dijagram veličine za instalaciju adaptera za napajanje
XX32 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram vanjskog okruženja za upotrebu robotske ruke
Naše poslovanje
