SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-2142E Kolaborativna robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D printanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su značajno poboljšati efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Veliki korisni teret
3 kg
Veliki raspon ruku
JI osa 220 mm
J2 osa 200 mm
Konkurentna cijena
Kvalitet industrijskog nivoa
Ckonkurentna cijena
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 2142 dizajnirala je kompanija SCIC Tech. To je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, koji podržava SDK. Osim toga, podržana je i detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što predstavlja pametnu saradnju čovjeka i mašine, a sigurnost je visoka.
| Z-Arm 2142E Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| Dužina kraka po 1 osi | 220 mm |
| Ugao rotacije 1 ose | ±90° |
| Dužina ruke sa 2 ose | 200 mm |
| Ugao rotacije sa 2 ose | ±164° |
| Hod Z ose | 210 Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R ose | ±1080° |
| Linearna brzina | 1220 mm/s (korisni teret 2 kg) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Standardni korisni teret | 2 kg |
| Maksimalni korisni teret | 3 kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 500W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Učenje povlačenja po Z-osi | / |
| Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od panela utičnica kroz donji poklopac kraka Opciono: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz utičnicu i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Peta osa, 3D štampa |
| Disanje svjetlosti | / |
| Obim pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345 stepeni |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80%RH (bez mraza) |
| Digitalni ulaz I/O porta (izolovan) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opciono) |
| Digitalni izlaz I/O porta (izolovan) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opciono) |
| Analogni ulaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Analogni izlaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Visina robotske ruke | 566 mm |
| Težina robotske ruke | Hod 210 mm, neto težina 18 kg |
| Osnovna veličina | 200mm*200mm*10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri vijka M8*20 |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag podučavanje | √ |
Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)
Uvod u interfejs
Interfejs robotske ruke Z-Arm 2442 instaliran je na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke. Interfejs panel na A ima interfejs za prekidač za napajanje (JI), interfejs za napajanje od 24 V DB2 (J2), izlaz za korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i dugmad za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7) i dva 4-žilna direktna priključka J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z ose prikazani su na Slici 1.
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije biti veća od 120 N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Upozorenje:
(1) Za prilagođenu Z-osu s velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-ose premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutošću, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja nosača iza Z-ose kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke ispunjava zahtjev pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-ose serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Nakon povećanja hoda Z-ose, vertikalnost Z-ose i baze će se znatno smanjiti. Ako se strogi zahtjevi za vertikalnost Z-ose i referentne baze ne primjenjuju, molimo vas da se zasebno konsultujete s tehničkim osobljem.
5. Zabranjeno uključivanje kabla za napajanje tokom rada. Upozorenje o obrnutom smjeru kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritiskajte horizontalnu polugu kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka za DB15 konektor
Slika 5
Preporučeni model: Pozlaćeni muški konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski konektor sa ABS kućištem YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm * 43mm * 16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tabela hvataljki kompatibilnih s robotskom rukom
| Broj modela robotske ruke | Kompatibilne hvataljke |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D printanje sa 5. osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram veličine za instalaciju adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram vanjskog okruženja za upotrebu robotske ruke
Naše poslovanje
