SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-4160B Kolaborativna robotska ruka

Kratak opis:

SCIC Z-Arm 4160B dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, koji podržava SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što predstavlja pametnu saradnju čovjeka i mašine, a sigurnost je visoka.

Hod Z ose:410 mm (Visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:2000 mm/s (korisni teret 4 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni korisni teret:4 kg

Maksimalni korisni teret:5 kg

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Aplikacija

SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D printanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su značajno poboljšati efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Karakteristike

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagođena Z-osa
0,1-0,8 m

Veliki korisni teret
Stalak 4 kg
Maks. 5 kg

Veća brzina
Maksimalna linearna brzina 2m/s
(Nosivost postolja 5 kg)

Veliki raspon ruke, visokoprecizna 4-osna robotska ruka s jednostavnim korištenjem

Visoka preciznost

Ponovljivost: ±0,02 mm

Veliki raspon ruku

J1-Osa: 325 mm,J2-Osa: 275 mm

Prilagođena Z-osa

Hod gore-dolje može se prilagoditi između 0,1 m i 0,8 m

Ušteda prostora

Pogon/kontroler je ugrađen

Jednostavno i lako za korištenje

Početnici koji nisu poznavali robotsku ruku također mogu biti jednostavni za korištenje, interfejs se otvara.

Velika brzina

Njegova brzina je 2000 mm/s pod opterećenjem od 4 kg

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B dizajnirala je kompanija SCIC Tech. To je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, koji podržava SDK. Osim toga, podržana je i detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s osobom, što predstavlja pametnu saradnju čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.

Z-Arm 4160B Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Dužina kraka po 1 osi	325 mm
Ugao rotacije 1 ose	±90°
Dužina ruke sa 2 ose	275 mm
Ugao rotacije sa 2 ose	±164° Opciono: 15-345 stepeni
Hod Z ose	410 Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije R ose	±1080°
Linearna brzina	2000 mm/s (korisni teret 4 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni korisni teret	4 kg
Maksimalni korisni teret	5 kg
Stepen slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke
Z-osa se može prilagoditi po visini	0,1 m ~ 0,8 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električni interfejs rezervisan	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od panela utičnica kroz donji poklopac kraka Opciono: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz utičnicu i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Disanje svjetlosti	/
Obim pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opciono: 15-345 stepeni
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80%RH (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izolovan)	9+3+ekstenzija podlaktice (opciono)
Digitalni izlaz I/O porta (izolovan)	9+3+ekstenzija podlaktice (opciono)
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	860 mm
Težina robotske ruke	Hod 410 mm, neto težina 36,5 kg
Osnovna veličina	250mm250mm15mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	200mm200mm sa četiri vijka M820
Detekcija sudara	√
Drag podučavanje	√

Idealan izbor za lagane montažne zadatke

Z-Arm XX60B je 4-osna robotska ruka s velikim rasponom ruke, koja zauzima malu površinu, vrlo je pogodna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar mašine, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.

Lagana s velikim uglom rotacije

Težina proizvoda je oko 36,5 kg, maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, ugao rotacije 1-ose je ±90°, ugao rotacije 2-ose je ±164°, a opseg rotacije R-ose može biti do ±1080°.

Veliki raspon ruku, široka primjena

Z-Arm XX60B ima dugi raspon ruke, dužina jedne ose je 325 mm, dužina dvije ose je 275 mm, a linearna brzina može doseći i do 2000 mm/s pod opterećenjem od 4 kg.

Fleksibilno za implementaciju, brzo prebacivanje

Z-Arm XX60B ima karakteristike lagane težine, uštede prostora i fleksibilnosti za postavljanje, pogodan je za primjenu u mnogim aplikacijama i ne bi mijenjao prethodni raspored proizvodnje, uključujući brzu promjenu redoslijeda procesa i dovršavanje proizvodnje malih serija itd.

DragTeaching da dovršite program

Softver je zasnovan na grafičkom dizajnu, ima omogućene module za tačku, izlazni signal, električnu hvataljku, kasenu, podproces, resetovanje i druge osnovne funkcionalne module. Korisnici mogu prevlačiti module za kontrolu robotske ruke u programskom području. Interfejs je jednostavan, ali funkcije su moćne.