Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-4160B Kobot robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagođena Z-osa
0,1-0,8m
Velika nosivost
Stand 4kg
Max 5kg
Veća brzina
Maksimalna linearna brzina 2m/s
(opterećenje stajanja 5 kg)
Veliki raspon ruke, 4-osna robotska ruka visoke preciznosti i laka za korištenje
Visoka preciznost
Ponovljivost: ±0,02 mm
Veliki raspon ruku
J1-os: 325 mm,J2-os: 275 mm
Prilagođena Z-osa
Hod gore-dolje može se prilagoditi između 0,1m-0,8m
Space-Saving
Drive/Controller je ugrađen
Jednostavan i lak za upotrebu
Novac koji nije poznavao robotsku ruku takođe može biti lak za upotrebu, interfejs se otvara.
Velika brzina
Njegova brzina je 2000 mm/s pod opterećenjem od 4 kg
Srodni proizvodi
Specifikacija parametar
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B je dizajnirao SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.
| Z-Arm 4160B ruka kolaborativnog robota | Parametri |
| 1 dužina ruke ose | 325mm |
| 1 ugao rotacije ose | ±90° |
| Dužina ruke 2 ose | 275mm |
| Ugao rotacije 2 ose | ±164° Opciono: 15-345deg |
| Hod osi Z | 410 Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 2000 mm/s (nosivost 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardna nosivost | 4kg |
| Maksimalna nosivost | 5kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,1m~0,8m |
| Nastava povlačenja po Z ose | / |
| Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donjeg kraka Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Lagano disanje | / |
| Opseg pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza) |
| I/O port digitalni ulaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port digitalni izlaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 860mm |
| Težina ruke robota | 410 mm neto težina 36,5 kg |
| Osnovna veličina | 250mm*250mm*15mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 200mm*200mm sa četiri M8*20 vijka |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag učenje | √ |
Idealan izbor za lagane montažne zadatke
Z-Arm XX60B je 4-osna robotska ruka sa velikim rasponom ruke, zauzima malu površinu, vrlo pogodna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar mašine, idealan je izbor za lagani zadatak montaže.
Lagan sa velikim uglom rotacije
Težina proizvoda je oko 36,5 kg, maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, anđeo rotacije 1-ose je ±90°, ugao rotacije 2-ose je ±164°, opseg rotacije R-ose može biti do ±1080°.
Veliki raspon ruku, široka primjena
Z-Arm XX60B ima dug raspon ruku, dužina 1-ose je 325mm, dužina 2-ose je 275mm, njegova linearna brzina može biti do 2000mm/s pod opterećenjem od 4kg.
Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje
Z-Arm XX60B ima karakteristike laganog, koji štedi prostor i fleksibilan je za implementaciju, pogodan je za primenu u mnogim aplikacijama i ne bi promijenio prijašnji proizvodni raspored, uključujući brzu promjenu sekvence procesa i kompletnu malu seriju proizvodnje , itd.
DragTeaching da dovršite program
Softver je baziran na grafičkom dizajnu, ima tačku, izlazni signal, električnu hvataljku, ladicu, odloženo, podproces, resetovanje i druge osnovne funkcionalne module, korisnici mogu povući modul za kontrolu robotske ruke u području programiranja, sučelje je jednostavno , ali funkcija je moćna.
Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)
Preporuka DB15 konektora
Preporučeni model: Pozlaćeni muški sa ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
