DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA HVATALJKA RGI SERIJE – RGIC-100-14 Električna rotacijska hvataljka

Kratak opis:

RGI serija je prva potpuno samostalno razvijena beskonačno rotirajuća hvataljka s kompaktnom i preciznom strukturom na tržištu. Široko se primjenjuje u industriji medicinske automatizacije za hvatanje i rotiranje epruveta, kao i u drugim industrijama poput elektronike i industrije novih energija.

Sila hvatanja:30~100N

Preporučena težina radnog komada:1,5 kg

Moždani udar:14mm

Vrijeme otvaranja/zatvaranja:0,6 s

IP klasa:IP40

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Aplikacija

Funkcija

✔ Integrisani dizajn

✔ Podesivi parametri

✔ Inteligentna povratna informacija

✔ Zamjenjivi vrh prsta

✔ IP20

✔ Rad na niskim temperaturama od -30℃

✔ CE certifikat

✔ FCC certifikat

✔ RoHs certifikat

Hvatanje i beskonačna rotacija

Jedinstveni strukturni dizajn u industriji omogućava istovremeno hvatanje i beskonačnu rotaciju na jednoj električnoj hvataljci, te rješava problem namotavanja kod nestandardnog dizajna i rotacije.

Kompaktni | Dvostruki servo sistem

Dvostruki servo sistemi su kreativno integrirani u kućište mašine dimenzija 50 × 50 mm, koje je kompaktnog dizajna i može se prilagoditi mnogim industrijskim scenama.

Visoka tačnost ponavljanja

Tačnost ponovljivosti rotacije dostiže ±0,02 stepena, a tačnost ponovljivosti položaja dostiže ±0,02 mm. Zahvaljujući preciznoj kontroli sile i kontroli položaja, RGI hvataljka može stabilnije obavljati zadatke hvatanja i rotacije.

Povezani proizvodi

Parametar specifikacije

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Sila hvatanja (po čeljusti)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Moždani udar	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nazivni obrtni moment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Vršni obrtni moment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rotacijski raspon	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje
Preporučena težina radnog komada	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Maks. brzina rotacije	2160 stepeni/s	2160 stepeni/s	2160 stepeni/s	2160 stepeni/s	1400 °/s
Tačnost ponavljanja (okretanje)	± 0,05 stepeni	± 0,05 stepeni	± 0,05 stepeni	± 0,05 stepeni
Tačnost ponavljanja (pozicija)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Vrijeme otvaranja/zatvaranja	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Težina	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Veličina	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Komunikacijski interfejs	Standardno: Modbus RTU (RS485), Digitalni I/O Opciono: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standardno: Modbus RTU (RS485) Opciono: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nazivni napon	24 V istosmjerne struje ± 10%	24 V istosmjerne struje ± 10%	24 V istosmjerne struje ± 10%	24 V istosmjerne struje ± 10%
Nazivna struja	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Vršna struja	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP klasa	IP40
Preporučeno okruženje	0~40°C, ispod 85% relativne vlažnosti
Certifikacija	CE, FCC, RoHS