Industrijska brza robotska ruka za branje i postavljanje voća s 4 osi Delta
Industrijska brza robotska ruka za branje i postavljanje voća s 4 osi Delta
Primjena i svjetlosni spot
1. PC aplikacija, integrirana sa Blockly programiranjem za dodatno poboljšanje radnog iskustva. Suočavanje sa tržištem obrazovanja, zabavno i edukativno. Jednostavan za rukovanje i brz za početak.
2. Manje veličine i konkurentnije u cijeni. Dodatno sniziti cijenu za 1/3.
3. Multifunkcionalna robotska ruka za susret s neograničenom kreativnošću. Pisanje, slikanje, 3D štampa, graviranje ......
4. Ima sve prednosti Z-Arm serije. Sigurna suradnja, ušteda prostora, jednostavno postavljanje, jednostavna primjena.
Aplikacija Show
Electric Gripper
3D štampanje
Suction Cup
Crtanje
Lasersko graviranje
Povezani proizvodi
Specifikacija parametar
Z-Arm 1522 je lagana 4-osna kolaborativna robotska ruka s ugrađenim pogonom/kontrolom. Terminal Z-Arm 1522 se može menjati, što je pogodno za zamenu i ispunjavanje zahteva različitih preduzeća. Promjenom različitih terminalnih uređaja, on može biti vaš pomoćnik u suradnji s vama. Može se koristiti u 3D štampaču, materijalima za rukovanje, zavarivaču lima, mašini za lasersko graviranje, robotu za sortiranje, itd. Može realizovati ono što možete zamisliti, povećavajući efikasnost i fleksibilnost rada.
Z-Arm 1522 Collaborative Robot ruka | Parameters |
1 dužina kraka osi | 100mm |
Ugao rotacije 1 osi | ±90° |
2-osovinska dužina kraka | 120mm |
2 Axis Rotation Angle | ±150° |
Hod osi Z | 150mm |
Raspon rotacije R osi | ±180° |
Linearna brzina | 500mm/s |
Ponovljivost | ±0,1 mm |
Standardna nosivost | 0,3 kg |
Maksimalna nosivost | 0,5 kg |
Stepen slobode | 3 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se na 24V |
Komunikacija | Serijski port |
Skalabilnost | Dostupan |
I/O port digitalni ulaz (izolovan) | ≤14 |
I/O port digitalni izlaz (izolovan) | ≤22 |
I/O port analogni ulaz (4-20mA) | ≤6 |
I/O port analogni izlaz (4-20mA) | 0 |
Visina mašine | 400mm |
Težina mašine | 4,8 kg |
Vanjske dimenzije baze | 160mm*160mm*45mm |
Detekcija sudara | √
|
Drag Teaching | √ |
Alati terminala
Glava za 3D štampanje | Maksimalna veličina štampe (D*Š*V) | 150mm*150mm*150mm (MAX) |
Potrošni materijal za 3D štampanje | Φ1.75mm PLA | |
Preciznost | 0.1mm | |
Laser | Potrošnja električne energije | 500mw |
Talasna dužina | 405nm (plavi laser) | |
Napajanje | 12V,TTL okidač (sa PWM drajverom) | |
Držač za olovke | Prečnik četke | 10mm |
Suction Cup | Prečnik usisne čašice | 20mm |
Vazdušna pumpa | Napajanje | 12V, TTL okidač |
Pritisak | ±35Kpa | |
Pneumatic Gripper | Maksimalno otvaranje | 27.5mm |
Vrsta pogona | Pneumatski | |
Sila stezanja | 3.8N |