Koraborativna robotska ruka - Z-Arm-2442 COBOT robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / kolaborativni robot / Električni zahvat / Inteligentna aktivator / rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%.Scic Z-Arm Cobots mogu realizirati funkcije, uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, industrijska oprema, zavarivanje i lasersko graviranje.On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
± 0,03 mm
Velika nosivost
3kg
Veliki raspon ruku
JI osa 220mm
J2 Axis 200mm
Konkurentna cijena
Kvalitet industrijske razine
CSampetivna cijena
Srodni proizvodi
Specifikacijski parametar
SCIC Z-ARM 2442 dizajnirao je Scic Tech, on je lagan kolaborativni robot, koji se lako može programirati i koristiti, podržavati SDK.Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.
| Z-ARM 2442 kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| Dužina ruke 1 osovine | 220mm |
| 1 ugao rotacije osi | ± 90 ° |
| Dužina ruke za ruku | 200mm |
|
| ± 164 ° |
| Z udar osi | 210mm (visina se može prilagoditi) |
| Raspon rotacije R osi | ± 1080 ° |
| Linearna brzina | 1255.45mm / s (nosivost 1,5kg) 1023.79mm / s (nosivost 2kg) |
| Ponovljivost | ± 0,03 mm |
| Standardni korisni teret | 2kg |
| Maksimalni korisni teret | 3kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršnoj snazi 500W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost |
|
| Z-os može se prilagoditi visini | 0,1m-1m |
| Z-osovina povlačenje nastave | / |
| Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donjeg kraka Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke |
T2 : I/O verzija ima 485, koji se mogu povezati na Z-EFG-100/ Z-EFG-50 korisnike, a drugima je potrebna komunikacija 485 |
| Svjetlo za disanje | / |
| Opseg pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza) |
| I / O Port Digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port digitalni izlaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 596mm |
| Težina ruke robota | 240mm hod neto težina 19kg |
| Osnovna veličina | 200mm * 200mm * 10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag učenje | √ |
Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)
Interface Introduction
Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke. The interface panel at A has a power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output to user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) and IP address configuration buttons (K5).
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.
Slika 2
4. Napomene za ugradnju prilagođene osi z, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Upozorenje Napomena:
(1) Za prilagođenu z-osobu s velikim moždanim udarom, krutost Z-os smanjuje se kako se moždani udar povećava.When the Z-axis stroke exceeds the recommended value, the user has the rigidity requirement, and the speed is >50% of the maximum speed, it is highly recommended to install a support behind the Z-axis to ensure that the rigidity of the robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
(2) Nakon povećanja hoda z-osi, vertikalnost z-osi i baze bit će u velikoj mjeri smanjena.Ako su strogi odnosi vertikalnosti za Z-osi i osnovnu referencu, nisu primjenjivi, molimo vas da se zasebno obratite tehničkom osoblju
5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje.Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni stubovi napajanja isključeni.
6. Nemojte pritisnuti horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka DB15 konektora
Slika 5
Preporučeni model: pozlaćeni mužjak sa ABS školjkom YL-SCD-15M pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki za robotsku ruku
| Robot Arm Model br. | Kompatibilne hvataljke |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-12 NK / Z-EFG-20 NM NMA / Z-EFG-20S / Z-EFG-30NM NMA 3D štampa 5. ose |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram veličina za instalaciju adaptera za napajanje
XX42 Konfiguracija 24V 500W RSP-500-spec-cn napajanje
Naše poslovanje
